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公开(公告)号：CN113970510B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111222643.7
申请日：2021-10-20
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中煤科工集团唐山研究院有限公司
IPC分类号： G01N15/0227 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法，属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：浮选尾矿灰分评估单元（3）与浮选尾矿粒度检测单元（12）连通，高性能处理器（14）内置于浮选尾矿粒度检测单元（12）中，采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置，在不碾碎固体大颗粒的情况下，完成对煤样的匀、薄分布；通过显微视觉成像，合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是：应用视觉和应力检测技术，模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法，实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测，在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。
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公开(公告)号：CN112798467B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011481978.6
申请日：2020-12-15
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司 , 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法，本发明的装置包括智能测灰仪和取样执行机构，装置结构紧凑、降低了传送过程中管壁对煤样的影响，该方法可以将大粒级煤炭充分粉化，并通过高速显微视觉技术分析煤炭的微观物理组成，以计算煤炭的灰分含量。本发明提供了一种高效、精确、安全、环保、节能的检测手段，可有效指导煤炭生产。
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公开(公告)号：CN112798467A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011481978.6
申请日：2020-12-15
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司 , 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法，本发明的装置包括智能测灰仪和取样执行机构，装置结构紧凑、降低了传送过程中管壁对煤样的影响，该方法可以将大粒级煤炭充分粉化，并通过高速显微视觉技术分析煤炭的微观物理组成，以计算煤炭的灰分含量。本发明提供了一种高效、精确、安全、环保、节能的检测手段，可有效指导煤炭生产。
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公开(公告)号：CN113970510A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222643.7
申请日：2021-10-20
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法，属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：浮选尾矿灰分评估单元（3）与浮选尾矿粒度检测单元（12）连通，高性能处理器（14）内置于浮选尾矿粒度检测单元（12）中，采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置，在不碾碎固体大颗粒的情况下，完成对煤样的匀、薄分布；通过显微视觉成像，合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是：应用视觉和应力检测技术，模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法，实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测，在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。
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公开(公告)号：CN116037327B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211740231.7
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要： 本发明涉及空气调控技术领域，提出了一种自吸空气机械搅拌浮选机动态空气调控方法，包括壳体和球形转子；所述壳体的前部设置有电机，所述电机的输出连接有第一转轮；所述第一转轮的表面固定安装有一组第一齿扇和一组第三齿扇，所述第一转轮的右侧设置有第二转轮，所述第二转轮的表面固定安装有一组第二齿扇以及一组第四齿扇；所述球形转子与第二转轮的一侧固定连接，所述球形转子与调控管的内壁之间转动设置。本发明中球形转子会伴随第二转轮发生同步转动，从而使得球形转子会与调控管的管壁之间形成周期性的开合面，从而将稳定的连续气流转换为具有周期性变化特征的动态空气流，使得装置能够为浮选机提供具有周期性变化特征的动态空气流。
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公开(公告)号：CN116037327A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211740231.7
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要： 本发明涉及空气调控技术领域，提出了一种自吸空气机械搅拌浮选机动态空气调控方法，包括壳体和球形转子；所述壳体的前部设置有电机，所述电机的输出连接有第一转轮；所述第一转轮的表面固定安装有一组第一齿扇和一组第三齿扇，所述第一转轮的右侧设置有第二转轮，所述第二转轮的表面固定安装有一组第二齿扇以及一组第四齿扇；所述球形转子与第二转轮的一侧固定连接，所述球形转子与调控管的内壁之间转动设置。本发明中球形转子会伴随第二转轮发生同步转动，从而使得球形转子会与调控管的管壁之间形成周期性的开合面，从而将稳定的连续气流转换为具有周期性变化特征的动态空气流，使得装置能够为浮选机提供具有周期性变化特征的动态空气流。
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公开(公告)号：CN115921131A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310036129.7
申请日：2023-01-06
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司
IPC分类号： B03D1/16
摘要： 本发明涉及煤泥浮选设备技术领域，提出了一种自吸空气浮选机在线吸气量及内循环调控方法，包括执行机构包括控制器与蜗轮蜗杆提升装置，所述控制器固定安装在主横梁支架的前表面，所述蜗轮蜗杆提升装置固定安装在主横梁支架的底面，所述传动机构包括固定安装架与双轴伺服电机，所述固定安装架固定安装在主横梁支架的后表面，所述双轴伺服电机固定安装在固定安装架的内部。通过上述技术方案，解决了现有技术中设备必须处于停机状态，然后排尽浮选槽内的矿浆，随后将搅拌机构与主体结构解离并起吊转运至维修区域方可进行导气套筒的更换，因此工作效率极低，影响选煤厂的正常生产，造成较大的经济损失与人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN110976101B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911129246.8
申请日：2019-11-18
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于泡沫层特征对浮游选煤过程进行评估的方法，根据浮游选煤中泡沫层的相对阻抗和稳定性，以及结合浮游选煤过程的进料流量、进料固体含量、起泡剂药剂量、捕捉剂药剂量、气泡层深度和充气速率，实现对浮游选煤过程异常操作的快速分析，评估浮游选煤过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN110773308B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910919634.X
申请日：2019-09-26
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线计算三产品旋流器分配曲线的方法，该方法通过建立相应粒级与密度级的理论模型计算旋流器分配曲线，根据分配曲线得到旋流器一段、二段实际分选密度，以及根据分配曲线计算得到分选效率。与传统的人工采样并进行浮沉实验获得旋流器分配曲线的方法相比，本发明更加准确、快捷、方便，并能够实时监测旋流器分选效果。
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公开(公告)号：CN111001566A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911347086.4
申请日：2019-12-24
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
发明人： 高鹏 , 杨硕 , 杨树朝 , 张卫军 , 蔡先锋 , 李一鑫 , 侯剑 , 赵柳达 , 杨光 , 王文生 , 高俊梅 , 赵建丰 , 郭学坡 , 任博 , 李海宁 , 张海涛 , 毛冬梅 , 王文静
摘要： 本发明涉及一种振动筛状态监测装置及振动筛，包括：控制模块、采集模块、无线传输模块和报警模块；采集模块用于采集振动筛工作时的模拟参数信息，将模拟参数信息转化为数字参数信息，并将数字参数信息通过无线传输模块发送至控制模块，控制模块用于根据数字参数信息，得到振动筛的筛箱振幅、横向偏摆、振动方向角和振动频率；控制模块还用于根据筛箱振幅、横向偏摆、振动方向角和振动频率确定振动筛是否发生异常，若发生异常，控制模块发送报警指令至报警模块，以使报警模块发出报警提示，提高状态监测自动化水平的同时，有效地提高了状态监测的效率。
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