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公开(公告)号：CN112798467B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011481978.6
申请日：2020-12-15
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司 , 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法，本发明的装置包括智能测灰仪和取样执行机构，装置结构紧凑、降低了传送过程中管壁对煤样的影响，该方法可以将大粒级煤炭充分粉化，并通过高速显微视觉技术分析煤炭的微观物理组成，以计算煤炭的灰分含量。本发明提供了一种高效、精确、安全、环保、节能的检测手段，可有效指导煤炭生产。
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公开(公告)号：CN112798467A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011481978.6
申请日：2020-12-15
申请人： 中煤科工集团唐山研究院有限公司 , 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高速显微视觉的智能在线测灰装置及检测方法，本发明的装置包括智能测灰仪和取样执行机构，装置结构紧凑、降低了传送过程中管壁对煤样的影响，该方法可以将大粒级煤炭充分粉化，并通过高速显微视觉技术分析煤炭的微观物理组成，以计算煤炭的灰分含量。本发明提供了一种高效、精确、安全、环保、节能的检测手段，可有效指导煤炭生产。
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公开(公告)号：CN113970510A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222643.7
申请日：2021-10-20
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中煤科工集团唐山研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法，属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：浮选尾矿灰分评估单元（3）与浮选尾矿粒度检测单元（12）连通，高性能处理器（14）内置于浮选尾矿粒度检测单元（12）中，采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置，在不碾碎固体大颗粒的情况下，完成对煤样的匀、薄分布；通过显微视觉成像，合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是：应用视觉和应力检测技术，模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法，实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测，在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。
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公开(公告)号：CN113970510B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111222643.7
申请日：2021-10-20
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司 , 中煤科工集团唐山研究院有限公司
IPC分类号： G01N15/0227 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于人工仿生的浮选尾矿粒度在线检测装置及方法，属于浮游选煤装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：浮选尾矿灰分评估单元（3）与浮选尾矿粒度检测单元（12）连通，高性能处理器（14）内置于浮选尾矿粒度检测单元（12）中，采用三轴驱动微型机器手和按压平铺装置，在不碾碎固体大颗粒的情况下，完成对煤样的匀、薄分布；通过显微视觉成像，合理区分成像画面内粘连颗粒和独立固体大颗粒。本发明的有益效果是：应用视觉和应力检测技术，模拟浮选工“眼看”和“手抓”的实际操作方法，实现对浮选尾矿中粗颗粒粒度级和含量检测，在线评估浮选尾矿“跑粗”问题。
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公开(公告)号：CN110976101A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911129246.8
申请日：2019-11-18
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于泡沫层特征对浮游选煤过程进行评估的方法，根据浮游选煤中泡沫层的相对阻抗和稳定性，以及结合浮游选煤过程的进料流量、进料固体含量、起泡剂药剂量、捕捉剂药剂量、气泡层深度和充气速率，实现对浮游选煤过程异常操作的快速分析，评估浮游选煤过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN110773308A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919634.X
申请日：2019-09-26
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线计算三产品旋流器分配曲线的方法，该方法通过建立相应粒级与密度级的理论模型计算旋流器分配曲线，根据分配曲线得到旋流器一段、二段实际分选密度，以及根据分配曲线计算得到分选效率。与传统的人工采样并进行浮沉实验获得旋流器分配曲线的方法相比，本发明更加准确、快捷、方便，并能够实时监测旋流器分选效果。
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公开(公告)号：CN110976101B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911129246.8
申请日：2019-11-18
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于泡沫层特征对浮游选煤过程进行评估的方法，根据浮游选煤中泡沫层的相对阻抗和稳定性，以及结合浮游选煤过程的进料流量、进料固体含量、起泡剂药剂量、捕捉剂药剂量、气泡层深度和充气速率，实现对浮游选煤过程异常操作的快速分析，评估浮游选煤过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN110773308B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910919634.X
申请日：2019-09-26
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线计算三产品旋流器分配曲线的方法，该方法通过建立相应粒级与密度级的理论模型计算旋流器分配曲线，根据分配曲线得到旋流器一段、二段实际分选密度，以及根据分配曲线计算得到分选效率。与传统的人工采样并进行浮沉实验获得旋流器分配曲线的方法相比，本发明更加准确、快捷、方便，并能够实时监测旋流器分选效果。
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公开(公告)号：CN111001566A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911347086.4
申请日：2019-12-24
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
发明人： 高鹏 , 杨硕 , 杨树朝 , 张卫军 , 蔡先锋 , 李一鑫 , 侯剑 , 赵柳达 , 杨光 , 王文生 , 高俊梅 , 赵建丰 , 郭学坡 , 任博 , 李海宁 , 张海涛 , 毛冬梅 , 王文静
摘要： 本发明涉及一种振动筛状态监测装置及振动筛，包括：控制模块、采集模块、无线传输模块和报警模块；采集模块用于采集振动筛工作时的模拟参数信息，将模拟参数信息转化为数字参数信息，并将数字参数信息通过无线传输模块发送至控制模块，控制模块用于根据数字参数信息，得到振动筛的筛箱振幅、横向偏摆、振动方向角和振动频率；控制模块还用于根据筛箱振幅、横向偏摆、振动方向角和振动频率确定振动筛是否发生异常，若发生异常，控制模块发送报警指令至报警模块，以使报警模块发出报警提示，提高状态监测自动化水平的同时，有效地提高了状态监测的效率。
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公开(公告)号：CN103344644A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310262340.7
申请日：2013-06-27
申请人： 天地(唐山)矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 一种浮选尾矿灰分在线检测装置，属于煤矿选煤检测技术领域，用于对选煤厂浮选尾矿灰分的在线自动检测。其技术方案是：它的安装吊架与防护罩连接，视觉传感器、恒光源、变焦镜头依次连接，并从上到下安装在防护罩内部，视觉传感器通过信号传输导线与计算机及显示器相连接，防护罩下方尾矿液面以下。本发明的尾矿灰分检测采用原始图像灰度值比对方法属国内外独创，填补国内外该领域空白。本发明解决了浮选尾矿灰分无法直接测量的难题，克服了现有人工采样、烘干、制样所带来的化验误差大、实时性差、劳动强度大、工序繁琐的缺点，减小了选煤产品指标控制的调整时间，降低了选煤厂浮选药剂的使用量，有效提高了检测准确性和可靠性。
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