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公开(公告)号：CN114424244B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080066282.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 大金工业株式会社
Abstract: 提供一种点云数据相同性估计装置及点云数据相同性估计系统，其针对与点云数据相关的信息提高相同性评价的精度。该点云数据相同性估计装置用于对作为两个三维点云数据的来源的对象物的相同性进行估计，该装置包括：点云数据取得部，取得由三维点云数据组成的第一点云数据和第二点云数据；第一神经网络，输入与第一点云数据相关的信息并输出第一点云数据特征量；第二神经网络，输入与第二点云数据相关的信息并输出第二点云数据特征量；以及相同性评价部，基于所述第一点云数据特征量和所述第二点云数据特征量，输出与所述第一点云数据与所述第二点云数据的相同性相关的评价，其中，所述第一神经网络与所述第二神经网络彼此共享权重。
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公开(公告)号：CN115380191A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180023663.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 大金工业株式会社
Abstract: 在空气调节装置的控制内容的决定要求实时性的情况下，使用强化学习的方法存在比较花费时间的课题。空调控制系统(100)向空气调节装置(30)发送控制内容，调整对象空间(81)中的环境状态。空调控制系统(100)具有取得部(11)和控制内容决定部(13)。取得部(11)取得作为目标的环境状态即目标环境状态。控制内容决定部(13)具有学习模型，该学习模型将目标环境状态作为输入，将决定控制内容作为输出，该决定控制内容是用于使对象空间(81)接近目标环境状态的、应向空气调节装置(30)发送的控制内容。学习模型是将学习用控制内容和学习用环境状态作为学习用数据集进行学习而得到的，该学习用控制内容是针对空气调节装置(30)的控制内容，该学习用环境状态是对象空间(81)中的环境状态。
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公开(公告)号：CN114424244A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080066282.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 大金工业株式会社
Abstract: 提供一种点云数据相同性估计装置及点云数据相同性估计系统，其针对与点云数据相关的信息提高相同性评价的精度。该点云数据相同性估计装置用于对作为两个三维点云数据的来源的对象物的相同性进行估计，该装置包括：点云数据取得部，取得由三维点云数据组成的第一点云数据和第二点云数据；第一神经网络，输入与第一点云数据相关的信息并输出第一点云数据特征量；第二神经网络，输入与第二点云数据相关的信息并输出第二点云数据特征量；以及相同性评价部，基于所述第一点云数据特征量和所述第二点云数据特征量，输出与所述第一点云数据与所述第二点云数据的相同性相关的评价，其中，所述第一神经网络与所述第二神经网络彼此共享权重。
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