公开(公告)号：CN115597864A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211310067.6

申请日：2022-10-25

申请人： 大连理工大学(CN)

发明人： 王连吉 ,  孙伟 ,  陈显久

IPC分类号： G01M13/04

摘要： 本发明属于轴承检测技术领域，提出一种基于内力法的变桨轴承试验机及其使用方法，包括上层加载油缸、浮动六边体、油缸销、加载盘、模拟桨叶根部、试验轴承、陪试轴承、模拟桨叶根部连接件、轮毂底座、下层加载油缸和斜向加载油缸；模拟桨叶根部连接件等角度间隔设置多个连接口；模拟桨叶根部一端通过试验轴承与模拟桨叶根部连接件上的连接口连接，另一端通过陪试轴承套接加载盘；浮动六边体、轮毂底座分别安装于模拟桨叶根部连接件两端；上层加载油缸通过油缸销分别连接浮动六边体与加载盘，下层加载油缸与斜向加载油缸均通过油缸销分别连接轮毂底座与加载盘。本发明采用相互作用内力互抵原理，省掉大部分机座，同时可满足各种加载方式。

公开(公告)号：CN115589849A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211272061.4

申请日：2022-10-18

申请人： 大连理工大学(CN)

发明人： 李雨凡 ,  孙伟

IPC分类号： A01D46/30 ,  A01D67/00

摘要： 本发明提供一种球形果蔬采摘器，属于果蔬采摘装备技术领域，用于对苗圃种植的球形果蔬进行采摘。所述的采摘器包括行走装置、三自由度移动旋转装置和末端执行采收装置，行走装置用于行走动作，能够适用于坑洼不平的泥地行走；末端执行采收装置用于采收球形果蔬；三自由度移动旋转装置设在行走装置上，用于带动末端执行采收装置进行位置调整后采收球形果蔬。本发明结构简单，方便操作；运用三自由度完成采摘，节省机构运动时间和机器制造成本，采用类手动作形式，采摘过程中通过轻微旋转使得球形果蔬被夹紧，并使得球形果蔬果柄最低处靠近推杆完成采摘，果柄能够完整的被推掉，无需二次剪果柄，能够节省人力物力和返工操作，能够提高工作效率且对果物损伤小。