公开(公告)号：CN112967217A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110263577.1

申请日：2021-03-11

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 贾棋 ,  樊鑫 ,  罗钟铉 ,  刘宇 ,  赵浩天 ,  藤世宇 ,  王祎 ,  徐秀娟

IPC: G06T5/50 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及计算机视觉图像拼接领域，提供一种基于直线特征匹配及约束的图像拼接方法，包括步骤100，将两幅图像划分为目标图像和参考图像，提取并匹配两幅图像中的特征点，筛选正确的匹配点，提取两幅图像中的特征直线；步骤200，利用点线不变量匹配两幅图像中的特征直线，根据几何关系重构匹配直线邻域内的特征点以增加匹配特征点的数量，最后筛选正确的匹配点；步骤300，估计全局单应性矩阵；步骤400，为目标图像划分均匀网格，构造能量函数的约束项，通过最小化能量函数计算扭曲网格的顶点坐标；步骤500，将扭曲的目标图像与参考图像融合，形成最终的拼接图像。本发明能够在保持全局直线的同时大幅度减少拼接图像的失真情况。