一种横向物流联盟的利益协调方法

    公开(公告)号:CN112036623B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010842056.7

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本发明属于物流管理领域,具体涉及一种横向物流联盟的利益协调方法。本发明基于现有横向物流联盟利益协调方法的局限性,提出一种联盟层与运输商层的利益协调方法。在模型部分,构建了基于多目标优化的数学模型,将联盟的目标与每一个运输商的目标同时优化;在求解部分,首先提出遗传‑大邻域搜索算法求解了上述模型的一个关键参数,进而提出非支配排序遗传‑大邻域搜索算法求解上述模型。本发明为协调横向物流联盟中联盟层面与参与者层面的利益提出了思路,将有助于运输商联盟顺利开展合作,促进联盟的稳定与成功,最终实现运输公司的共赢发展。

    一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法

    公开(公告)号:CN108334998B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810375883.2

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G05D1/02

    摘要: 本发明属于多目标协同控制领域,具体涉及一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法。第一步:数学模型的构建;第二步:改进算法的计算跟踪模型;2.1确定种群规模和基因个数;2.2初始化概率向量;2.3产生两个个体;2.4两个个体竞争;2.5更新概率向量方式;2.6如果概率向量收敛,则结束;若概率向量Pt没有收敛,转到步骤2.3。本发明根据作战信息将地面无人车辆分配给每个跟踪任务,使其总作战效果达到最优,并使用改进的紧凑遗传算法对问题求解,增加算法的寻优能力。

    一种合作式物流问题的任务分配与路径规划方法

    公开(公告)号:CN109559062B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910010718.1

    申请日:2019-01-07

    摘要: 本发明属于物流管理领域,具体涉及一种合作式物流问题的任务分配与路径规划方法。第一步建模型,总公司辖有M个子公司,所有子公司共有N个订单需要满足,子公司统一使用具有相同载重量的车型运送货物;目标是得到运输距离最短的路径行驶方案;第二步,求解模型,订单重分配的结果是将总订单进行重新分配,从而根据订单的地理位置互补性将订单分配给相对最近的子公司,实现总订单的最优分配。下一步就是基于Sm、Rm进行子公司内部的车辆路径规划,目标是优化每一个子公司的运输成本,得到运输距离最小的车辆配送路线。本发明有助于减少物流公司及其子公司的运输成本,并有助于减少CO2的排放,从而实现公司间的共赢与环境友好型发展。

    一种车载传感器系统的闭环协同调度框架及调度方法

    公开(公告)号:CN109657928A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811429564.1

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明属于多传感器管理领域,具体涉及一种车载传感器系统的闭环协同调度框架及调度方法。所述的闭环协同调度框架,包括传感器集合层、决策层和融合层;传感器集合层表示异构的传感器资源集合。融合层结合环境因素以及传感器的观测数据,对目标进行状态估计以及下一个时刻的状态预测,并生成相应的目标态势图像。决策层利用融合层提供的数据信息以及目标态势图像,进行平台路径规划,产生的环境观测需求传递给车载传感器系统。决策层根据平台路径规划结果产生传感器的调度命令,指导传感器集合进行动作更新,实现复杂多变的环境下多传感器的精确探测和追踪。本发明实现传感器资源的高效分配,最终实现多传感器探测、目标追踪的风险最小化。

    一种精准农业的水肥一体化分配方法

    公开(公告)号:CN112005679B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010842057.1

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本发明属于农业生产与运营管理领域,具体涉及一种精准农业的水肥一体化分配方法。本发明的分配方法采用运筹优化的建模思想,在优化过程中同时考虑水肥系统的长期经济与环境目标,将有限的水肥资源在不同时期分配给不同作物,并设计了混合遗传算法对该模型进行求解。本发明为求解精准农业中的水肥分配问题提出了求解思路,将有助于提高精准农业的水肥管理效率,促进精准农业的可持续性发展。

    一种横向物流联盟的利益协调方法

    公开(公告)号:CN112036623A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010842056.7

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本发明属于物流管理领域,具体涉及一种横向物流联盟的利益协调方法。本发明基于现有横向物流联盟利益协调方法的局限性,提出一种联盟层与运输商层的利益协调方法。在模型部分,构建了基于多目标优化的数学模型,将联盟的目标与每一个运输商的目标同时优化;在求解部分,首先提出遗传-大邻域搜索算法求解了上述模型的一个关键参数,进而提出非支配排序遗传-大邻域搜索算法求解上述模型。本发明为协调横向物流联盟中联盟层面与参与者层面的利益提出了思路,将有助于运输商联盟顺利开展合作,促进联盟的稳定与成功,最终实现运输公司的共赢发展。

    一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法

    公开(公告)号:CN108334998A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810375883.2

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G05D1/02

    摘要: 本发明属于多目标协同控制领域,具体涉及一种多地面无人车辆的多目标协同跟踪方法。第一步:数学模型的构建;第二步:改进算法的计算跟踪模型;2.1确定种群规模和基因个数;2.2初始化概率向量;2.3产生两个个体;2.4两个个体竞争;2.5更新概率向量方式;2.6如果概率向量收敛,则结束;若概率向量Pt没有收敛,转到步骤2.3。本发明根据作战信息将地面无人车辆分配给每个跟踪任务,使其总作战效果达到最优,并使用改进的紧凑遗传算法对问题求解,增加算法的寻优能力。