公开(公告)号：CN116551150A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310478199.8

申请日：2023-04-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 卢晓红 ,  孙卓 ,  贾振元 ,  孙世煊 ,  栾贻函 ,  滕乐 ,  杨帮华

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生的搅拌摩擦焊核心区温度监测方法。利用Unity3D引擎搭建基于数字孪生的搅拌摩擦焊接温度监测系统，在监测系统中建立搅拌摩擦焊接过程的同步运动仿真模型，并利用随机双坐标上升SDCA预测算法和径向基神经网络RBF插值算法建立温度预测模型；在焊接过程中红外热像仪采集的焊件表面特征点温度数据通过Socket通信的方式实时传输至监测系统中；调用同步运动仿真模型与温度预测模型即可实现焊接过程中焊件温度场的实时三维可视化，且当预测的核心区峰值温度与最低温度超出焊件材料固液相温度阈值时进行越限报警提示，为预测性调控提供基础。本发明实现了搅拌摩擦焊过程的核心区监测，保证焊接质量。

公开(公告)号：CN116511755A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310304097.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 卢晓红 ,  杨帮华 ,  贾振元 ,  孙世煊 ,  滕乐 ,  孙卓

IPC: B23K31/12 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明属于搅拌摩擦焊焊接质量预测领域，涉及一种基于焊接过程形性特征的FSW接头力学性能预测方法。本发明运用理论和实验相结合的方法，进行搅拌摩擦焊正交试验，采用测力仪、红外热成像仪、线激光传感器测量焊接过程顶锻力、焊接表面特征点温度、对接面缝隙和阶差时序数据，通过数据处理实现多源异构数据融合，基于一维卷积神经网络‑长短期记忆神经网络联合模型建立焊接过程形性特征量与接头力学性能的时序关联关系模型，实现接头抗拉强度和显微硬度预测。本发明可以实现搅拌摩擦焊接头力学性能的在位预测，为焊接工艺参数实时调控，保证焊接质量提供参考。

公开(公告)号：CN119187827A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411324890.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 卢晓红 ,  杨帮华 ,  贾振元

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明属于搅拌摩擦焊焊接质量控制领域，涉及一种FSW接头力学性能无模型自适应控制方法。将FSW过程描述为含有扰动的多输入多输出离散时间非线性系统，并将其转化为紧格式动态线性化数据模型；依据控制输入准则函数构建无模型自适应控制器，结合伪雅可比矩阵估计器实现控制律参数的在线估计；利用FNNDO估计FSW系统扰动，并对扰动进行前馈补偿；将预测得到的接头力学性能作为FNNDO‑MFAC控制器的输入，通过实时反馈动态调整焊接工艺参数，从而实现对FSW接头力学性能的精准控制。本方法无需依赖FSW过程的模型参数，通过FNNDO的扰动估计与补偿，显著提升了MFAC处理扰动的能力，并有效增强了系统的自适应性。

公开(公告)号：CN116663352A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310514614.0

申请日：2023-05-09

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 卢晓红 ,  李享纯 ,  贾振元 ,  孙世煊 ,  栾贻函 ,  滕乐 ,  杨帮华

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开一种基于环焊温度场仿真的火箭贮箱FSW核心区温度预测方法。该方法基于ABAQUS/CEL法建立贮箱环焊过程温度场仿真模型：建立搅拌头与贮箱局部筒段的三维模型，并进行网格划分和装配；设定材料属性，建立离散场对欧拉体进行材料指派；设定搅拌头与焊件的接触属性、摩擦模型及热边界条件；明确焊接过程力边界条件，结合幅值‑周期函数设置搅拌头机械边界条件，基于平行四边形定则进行运动合成，实现环焊进给阶段搅拌头既自转又公转的运动轨迹设定；使用质量缩放技术缩减模型计算时间。本发明有效解决火箭燃料贮箱FSW核心区温度预测难题，为贮箱筒段环焊工艺参数优化及基于温度的过程调控提供技术基础。