公开(公告)号：CN111126338A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911412860.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 连静 ,  王政皓 ,  李琳辉 ,  周雅夫 ,  尹昱航 ,  李磊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  B60W40/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法，包括以下步骤：将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中，提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征；利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化，生成与深度和车辆转角有关的注意力分配权重W；采用Hadamard乘积方式进行融合，生成视觉注意力特征A；将压缩后的视觉注意力特征A输入到回归预测网络中进行回归预测，得到目标的位置以及类别。本发明引入视觉注意力机制，有助于减少图像中无关区域对计算资源的占用，且对注意力集中的区域具有更高的检测精确度。本发明可降低交通场景的复杂性，减少无关区域占用的计算资源，提高目标检测的实时性。

公开(公告)号：CN119950138A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510262494.9

申请日：2025-03-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李磊 ,  马成龙 ,  王昊 ,  宋晓爽 ,  吕永涛

IPC: A61F2/90

Abstract: 一种具有拉压均胀性能的可降解血管支架。本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种具有拉压均胀力学变形行为的可降解血管支架。由若干拉压均胀基础结构单元沿着血管支架环向排列和轴向排列组成，拉压均胀基础结构单元包括内凹结构与六角蜂窝结构。本发明旨在提供一种具有拉压均胀的可降解血管支架，在一定径向扩张范围内随着径向直径的增加，轴向上不会发生收缩，以方便在植入手术中进行植入体的定位，并且在植入后，受到血管压缩应力时，径向会发生膨胀，从而提供良好的支撑性，降低了后期血管的再狭窄率。本发明可通过增材制造技术制备。所述血管支架可采用生物相容性良好的可降解材料，支架在体内最终会发生完全降解，其降解产物被人体吸收和代谢。

公开(公告)号：CN115977854A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310110163.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 梁刚涛 ,  李磊 ,  牟兴森 ,  董召民 ,  沈胜强

IPC: F03B3/08

Abstract: 本发明公开了一种转子孔道旋转正位移式液体压力能回收装置，包括内部具有圆柱形空心腔体的套筒、中心轴、以及设置在套筒内的转子、导流端盖和密封端盖，所述中心轴的长度两端安装有锁紧件，所述锁紧件限制两个密封端盖之间的间距，使得所述导流端盖与转子之间形成间隙d；所述转子上开设有以沿特定螺线为基准的转子孔道。本发明通过结构上的优化，克服现有旋转式能量回收装置超高精度加工限制，降低端面与转子之间的液体泄漏量。通过对转子流道结构上的优化，提高转子孔道内部流体流动的平稳性，降低转子振动以及所述紧固件为紧固螺母；可实现转子与导流端盖之间间隙的调节，从而提高不同流量/压力与较高能量回收效率的适配性。

公开(公告)号：CN118460001A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410537570.8

申请日：2024-04-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘悦 ,  潘宝峰 ,  耿立涛 ,  李磊 ,  周长俊 ,  岳坤 ,  王永生 ,  徐茜 ,  闫华 ,  崔纪鹏 ,  张哲

IPC: C08L95/00 ,  C08L91/00 ,  C08L57/02 ,  C08L45/00 ,  C08L23/06 ,  C08K7/06

Abstract: 本发明涉及沥青路面坑槽修补材料技术领域，具体涉及一种适用于再生冷补沥青混合料的冷补沥青，与RAP料的适配性更佳，具有优异的施工和易性，粘结性好且渗透性强。其中重质油作为冷补沥青用添加剂的基体材料，还可以分散其余材料，在再生冷补料中发挥持续再生作用；润湿剂提高了冷补沥青在RAP料表面的浸润能力，有利于冷补沥青在RAP料表面的铺展；抗氧化剂减轻了冷补沥青的初次老化和老化沥青的二次老化；补强剂提高了冷补沥青的工作性能，增加了冷补沥青与RAP料之间的粘附性，提高冷补沥青的早期强度；基质沥青可以补充旧沥青，增加冷补沥青与RAP料之间的粘结性；有机溶剂起到稀释作用，提高冷补沥青的施工和易性。同时还提供了制备方法。

公开(公告)号：CN111126338B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201911412860.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 连静 ,  王政皓 ,  李琳辉 ,  周雅夫 ,  尹昱航 ,  李磊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  B60W40/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法，包括以下步骤：将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中，提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征；利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化，生成与深度和车辆转角有关的注意力分配权重W；采用Hadamard乘积方式进行融合，生成视觉注意力特征A；将压缩后的视觉注意力特征A输入到回归预测网络中进行回归预测，得到目标的位置以及类别。本发明引入视觉注意力机制，有助于减少图像中无关区域对计算资源的占用，且对注意力集中的区域具有更高的检测精确度。本发明可降低交通场景的复杂性，减少无关区域占用的计算资源，提高目标检测的实时性。