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公开(公告)号：CN117984576A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311460933.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 大连理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及到胶膜热破技术领域，且公开了一种大尺寸蜂窝顶升装置。所述顶升机构包括皮带轮模组、伺服电机、托盘、剪刀叉升降模块、滑轨、交流电机、机架和脚座。所述机架通过四个脚座固定在地面上，滑轨与机架固定连接，交流电机和剪刀叉升降模块安装在机架上，托盘通过中间的方形框架与剪刀叉升降模块的上端进行连接固定，两组皮带轮模组通过连接角钢和螺栓分别固定在托盘的两侧，伺服电机与皮带轮模组末端的输入轴相连接。本发明中，通过优化的设计和布局，实现了顶升装置的稳定性、均衡性和效率。它具有结构简单、使用方便、功能齐全的优点，适用于大尺寸蜂窝芯的顶升需求。
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公开(公告)号：CN107178103A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710555336.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN118061100A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311460931.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 大连理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及蜂窝芯胶膜热破技术领域，且公开了一种大尺寸蜂窝翻转装置。所述翻转机构包括：机架；两组万向轮和四个脚座，所述两组万向轮和脚座固定于机架底部的两侧；定位对接块，所述定位对接块固定于机架底部横梁中心；两组电动推杆与升降导轨，所述电动推杆与升降导轨底端固定于机架顶部；齿轮减速电机，所述齿轮减速电机固定于一侧电动推杆顶部；托盘。本发明中提供的一种大尺寸蜂窝翻转装置通过齿轮减速电机带动中心转轴使托盘实现翻转进而带动托盘中放置的蜂窝芯实现翻转。通过两个电动推杆上下升降带动托盘上下移动进而可满足不同尺寸蜂窝的翻转作业需求。该翻转装置操作方便，安全风险低，工作效率高；且夹持牢固，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109669190A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811562208.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种大场景高精度大型挖掘装备的三维环境扫描系统。包括RTK基站、激光雷达A、激光雷达B、数据融合系统、数据综合处理系统。其中RTK基站用于提供GPS位置信息的差分数据；激光雷达A和激光雷达B用于获取被扫描环境的三维点云信息；数据融合系统用于计算高精度GPS位置信息，获取大型挖掘装备姿态信息，在时间上同步激光雷达的点云数据；数据综合处理系统用于转换激光雷达点云数据的参考坐标系，然后做滤波、压缩、特征提取、配准，同时显示地貌和大型挖掘装备位置、姿态、速度信息。
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公开(公告)号：CN107178103B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710555336.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。
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