一种基于曲梁的桥式柔性位移放大机构参数化建模方法

    公开(公告)号:CN117973017A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410104459.X

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 一种具有曲梁的桥式柔性位移放大机构参数化建模方法,包括如下步骤:将桥式柔性位移放大机构按照连接梁、输入和输出端梁为基本单元进行离散,并按照几何连接顺序标注单元次序;建立各梁单元的局部坐标系;用NURBS曲线对连接梁进行建模,得到连接梁在局部坐标系中的函数表达式;建立各梁单元的内力表达式、边界条件和载荷;建立各梁单元的应变能表达式;建立桥式柔性位移放大机构的位移放大比和输入输出端刚度分析模型。本发明建模方法简单,且相比传统分析方法在计算精度和效率上更具优势。本发明能够为桥式位移放大机构的性能分析、优化设计提供高效的力学模型。

    基于模型边界信息的水凝胶生物3D打印路径规划方法

    公开(公告)号:CN112829282B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110001566.6

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明基于模型边界信息的水凝胶生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域,涉及到一种利用生物器官模型切片边界信息对模型的3D打印路径进行规划的方法。该方法先对生物模型进行切片,利用穷举法获取不同角度的扫描线与模型轮廓的交点数目信息,选取交点数目最少的角度为模型扫描角度。充分利用了生物模型切片的边界轮廓信息,控制拐角数量,减少路径的截断点,控制打印路径的整体连续性。确定拐角的合理取值范围,规划出适用于水凝胶生物3D打印的打印路径。本发明充分利用了生物器官模型切片的边界信息,减少了扫描线与轮廓交点数量和路径的截断点数量。提升路径的整体连续性,提高了模型精度。

    升主动脉、主动脉弓及其三大分支参数化建模方法

    公开(公告)号:CN112353494B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011273546.6

    申请日:2020-11-14

    Abstract: 本发明升主动脉、主动脉弓及其三大分支参数化建模方法属于生物3D打印建模领域,涉及到一种基于解剖学特征的升主动脉、主动脉弓及其三大分支的参数化建模方法。该方法首先获取患者的CT医学影像,并将数据导入影像分析软件中,调整各项显示参数。应用软件自带的阈值化功能与区域生长功能,结合手动修正绘制出患者目标血管段以及周边约束器官组织遮罩;分割出患者动脉周边器官及组织包括胸骨,胸椎,上腔静脉,气管,以及肺动脉干,生成目标血管段以及周边约束器官组织的三维模型。该方法提升了置入性主动脉的适用性和置入物寿命,可以通过调整多组具体参数来对目标血管段的几何模型进行调整,使血流设计个性化,自由度较高,还原度高。

    基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法

    公开(公告)号:CN113561491B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202110840659.8

    申请日:2021-07-25

    Abstract: 本发明基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域,涉及到一种利用欧拉回路和自适应混合填充模板对生物组织器官模型的3D打印进行路径规划的方法。该方法以复合扫描填充方式为基础,将生物组织模型进行切片后的轮廓进行区域划分。将划分的子区储存为Reeb图数据结构,并构造相应欧拉图数据结构。在欧拉图中求得欧拉回路,依据欧拉回路在各子区中依次套用自适应混合填充模板生成子区路径,并对填充路径进行优化重排;将子区填充路径和轮廓偏置路径相结合得到模型填充路径。使用本发明生成的打印路径计算简单、适用性强,且路径重排后得到的最终路径具有极高的连续性,在提高打印效率的同时保证打印精度,提高生物3D打印成品的细胞活性。

    基于模型边界信息的水凝胶生物3D打印路径规划方法

    公开(公告)号:CN112829282A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110001566.6

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本发明基于模型边界信息的水凝胶生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域,涉及到一种利用生物器官模型切片边界信息对模型的3D打印路径进行规划的方法。该方法先对生物模型进行切片,利用穷举法获取不同角度的扫描线与模型轮廓的交点数目信息,选取交点数目最少的角度为模型扫描角度。充分利用了生物模型切片的边界轮廓信息,控制拐角数量,减少路径的截断点,控制打印路径的整体连续性。确定拐角的合理取值范围,规划出适用于水凝胶生物3D打印的打印路径。本发明充分利用了生物器官模型切片的边界信息,减少了扫描线与轮廓交点数量和路径的截断点数量。提升路径的整体连续性,提高了模型精度。

    升主动脉、主动脉弓及其三大分支参数化建模方法

    公开(公告)号:CN112353494A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011273546.6

    申请日:2020-11-14

    Abstract: 本发明升主动脉、主动脉弓及其三大分支参数化建模方法属于生物3D打印建模领域,涉及到一种基于解剖学特征的升主动脉、主动脉弓及其三大分支的参数化建模方法。该方法首先获取患者的CT医学影像,并将数据导入影像分析软件中,调整各项显示参数。应用软件自带的阈值化功能与区域生长功能,结合手动修正绘制出患者目标血管段以及周边约束器官组织遮罩;分割出患者动脉周边器官及组织包括胸骨,胸椎,上腔静脉,气管,以及肺动脉干,生成目标血管段以及周边约束器官组织的三维模型。该方法提升了置入性主动脉的适用性和置入物寿命,可以通过调整多组具体参数来对目标血管段的几何模型进行调整,使血流设计个性化,自由度较高,还原度高。

    基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法

    公开(公告)号:CN113561491A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110840659.8

    申请日:2021-07-25

    Abstract: 本发明基于欧拉回路的生物3D打印路径规划方法属于3D打印领域,涉及到一种利用欧拉回路和自适应混合填充模板对生物组织器官模型的3D打印进行路径规划的方法。该方法以复合扫描填充方式为基础,将生物组织模型进行切片后的轮廓进行区域划分。将划分的子区储存为Reeb图数据结构,并构造相应欧拉图数据结构。在欧拉图中求得欧拉回路,依据欧拉回路在各子区中依次套用自适应混合填充模板生成子区路径,并对填充路径进行优化重排;将子区填充路径和轮廓偏置路径相结合得到模型填充路径。使用本发明生成的打印路径计算简单、适用性强,且路径重排后得到的最终路径具有极高的连续性,在提高打印效率的同时保证打印精度,提高生物3D打印成品的细胞活性。

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