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公开(公告)号：CN111170176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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公开(公告)号：CN110566397A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910863715.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于同轴反转螺旋桨技术的潮流能发电系统，包括固定式框架结构、同轴反转螺旋桨系统、电机和电力传输系统；所述的固定式框架结构固定于海床，同轴反转螺旋桨系统和发电机均与固定式框架结构相连。本发明的发电系统中的固定式框架结构简单、施工便利、建造成本低、适用范围广；基于同轴反转螺旋桨技术进行发电，没有了常规螺旋桨带来的扭矩，也就是随着两个螺旋桨向相反方向转动，带动第二齿轮和第三齿轮向相反的方向转动，而相互抵消了作用在第一齿轮上的扭力。基于同轴反转螺旋桨技术进行发电，能有效的提高发电效率，降低发电成本；同轴反转螺旋桨隐藏在海浪之下，不会破坏任何景观；结构上设计合理，施工方案技术成熟。
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公开(公告)号：CN110803770B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911085718.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 适用于滩涂风电的生态修复与养殖的集成系统及风电场环境的监测组合系统，属于海洋可再生能源利用领域，为了解决滩涂风电场的滩涂生态退化的问题，锥形网箱在竖向包括上中下三层，上层是用于种植可为滩涂生态修复的水生植物的植物网箱，中层是设置有可储水的海绵层的海绵网箱，上层的水生植物栽种并固定在海绵层，下层被位于其上方的海绵层及其下方的重力填充物隔离，隔离空间及锥形部形成下层的养殖网箱，下层和重力填充物的部分位于滩涂泥中，重力填充物间形成的间隙被滩涂泥填充，重力填充物表面被滩涂泥部分覆盖，养殖网箱中的该部分的滩涂泥是其中养殖物的生活空间，效果是降低了风电场对于滩涂环境影响。
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公开(公告)号：CN111170176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004423.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于海上及陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
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公开(公告)号：CN109611275B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910014256.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于固定式基础的风浪互补能源集成系统及其发电与输电方法,属于海洋可再生能源利用领域，解决在一个支撑结构将风浪能量联合使用的问题，包括风机、塔筒、波浪能装置和单桩基础，风机连接在塔筒，塔筒的底部是单桩基础，单桩基础与海床连接，且塔筒上处于海面附近的位置安装波浪能装置，效果是有效地提高了可再生资源的利用率和能量的转化率，在一定程度上降低了成本，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110410265A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910739697.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于固定式导管架基础的风浪互补能源集成装置、方法及波浪能采集与传输系统，属于可再生能源利用领域，用于解决多能互补利用海洋可再生能源的问题，要点是导管架支撑基础的部分架体位于海面以下并固定在海床，架体顶端部安装风力发电机，位于海面以上的架体，其安装波浪能发电装置，且其安装高度使波浪能发电装置的收集波浪能的结构能位于海面区域，且风力发电机及波浪能发电装置的电能输出连接同一电网，效果是将风力发电机与波浪能发电装置集成，从而使得两种发电方式能够互补使用。
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公开(公告)号：CN110803770A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911085718.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 适用于滩涂风电的生态修复与养殖的集成系统及风电场环境的监测组合系统，属于海洋可再生能源利用领域，为了解决滩涂风电场的滩涂生态退化的问题，锥形网箱在竖向包括上中下三层，上层是用于种植可为滩涂生态修复的水生植物的植物网箱，中层是设置有可储水的海绵层的海绵网箱，上层的水生植物栽种并固定在海绵层，下层被位于其上方的海绵层及其下方的重力填充物隔离，隔离空间及锥形部形成下层的养殖网箱，下层和重力填充物的部分位于滩涂泥中，重力填充物间形成的间隙被滩涂泥填充，重力填充物表面被滩涂泥部分覆盖，养殖网箱中的该部分的滩涂泥是其中养殖物的生活空间，效果是降低了风电场对于滩涂环境影响。
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公开(公告)号：CN110439732A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910739368.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 波浪能采集与传输方法及风浪互补能源集成方法，属于可再生能源利用领域，为了解决波浪能双向采集，且能供给发电机同一个方向的连续转动的传动问题，在一个垂向波动方向，齿条在该垂向波动方向移动，齿条双侧的转动齿轮均相应的转动，且两个转动齿轮中有一个通过与其转动方向相同的单向轴承将该转动方向的转动传递给相应的变向齿轮，且该变向齿轮将转动通过与其啮合的传动齿轮传递给发电机的转轴，效果是实现了通过齿条和齿轮对于波浪能双向的采集。
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公开(公告)号：CN109611275A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910014256.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于固定式基础的风浪互补能源集成系统及其发电与输电方法,属于海洋可再生能源利用领域，解决在一个支撑结构将风浪能量联合使用的问题，包括风机、塔筒、波浪能装置和单桩基础，风机连接在塔筒，塔筒的底部是单桩基础，单桩基础与海床连接，且塔筒上处于海面附近的位置安装波浪能装置，效果是有效地提高了可再生资源的利用率和能量的转化率，在一定程度上降低了成本，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN211082125U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921519872.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于同轴反转螺旋桨技术的潮流能发电系统，包括固定式框架结构、同轴反转螺旋桨系统、电机和电力传输系统；所述的固定式框架结构固定于海床，同轴反转螺旋桨系统和发电机均与固定式框架结构相连。本实用新型的发电系统中的固定式框架结构简单、施工便利、建造成本低、适用范围广；基于同轴反转螺旋桨技术进行发电，没有了常规螺旋桨带来的扭矩，也就是随着两个螺旋桨向相反方向转动，带动第二齿轮和第三齿轮向相反的方向转动，而相互抵消了作用在第一齿轮上的切向力。基于同轴反转螺旋桨技术进行发电，能有效的提高发电效率，降低发电成本；同轴反转螺旋桨隐藏在海浪之下，不会破坏任何景观；结构上设计合理，施工方案技术成熟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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