-
公开(公告)号：CN108637651A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810330702.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械转子件自动装配系统，包括基台，两个呈镜面对称设置的直角坐标系机器人，直角坐标系机器人包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨与所述基台上表面固定连接，所述Z轴滑轨的下端通过Z轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨的一侧侧壁通过Y轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨通过电动拧紧轴滑块与电动拧紧轴连接；所述旋转机械转子件自动装配系统还包括沿两个所述直角坐标系机器人的对称轴方向依次设置的第一门形夹具、第二门形夹具和第三门形夹具。本发明可以针对不同规格螺栓，不同轴盘尺寸，不同的拧紧参数等实现拧紧，并实现对螺栓拧紧过程的精确控制。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
