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公开(公告)号：CN114111572B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111354996.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种具有嵌入式运动误差测量系统的多层伸缩机构，工作过程为：当其中一层伸缩板线性移动时，四自由度误差测量模块测量出该段伸缩板在该位置处相对于基准位置产生的四个自由度误差；光栅测距模块中读数头读出该层光栅尺相对读数头的移动距离，并根据四个自由度运动误差确定本层伸缩机构在X方向相对于本层读数头的实际位移；中间伸缩层按同样道理分析各层沿X方向的实际相对于各层读数头的位移；各层X方向相对位移叠加，进而可以确定最上层伸缩层末端执行器的X方向实际位移；根据最上层机构中四自由度测量装置的测量数据及末端相对于测量装置的距离，确定末端在Y和Z两个方向的相对位置变化，最终计算出末端执行器的位置误差。
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公开(公告)号：CN110631523B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910983054.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种精密二维转台轴间位置误差的测量装置及方法，属于精密测量领域。所述的测量装置包括半导体激光器、光源固定基座、二维位置传感器、传感器固定座、连接板、二维角度调整架和XZ两轴平移升降台。所述的测量方法是使用固定在二维转台俯仰轴末端的激光器和二维位置传感器来测量两个指定位置上俯仰轴的旋转中心，通过比较两个中心坐标的差异，直接且容易地获得转台的轴间位置误差。本发明实现了二维转台轴间位置误差的高精度直接测量，不受单轴回转误差等其他参数对测量结果的影响；同时测量过程简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111854587A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010705645.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密机械误差测量领域，公开了一种导轨五自由度运动误差在线测量装置及方法。该装置由嵌入运动平台上的五个按一定规则排列的电涡流位移传感器组成，电涡流传感器测量导轨不同位置在运动过程中相对基准直线的位移变化。本发明通过采用一般精度的平面作为测量基准，通过消除测量基准平面对导轨五自由度误差测量产生的影响，实现了导轨五自由度误差的高精度、实时、非接触测量，解决了单参数测量装置不能在线测量的问题，且测量系统抗干扰能力较强，在实际工况中可以实现稳定性测量。实际测量导轨五自由度误差时考虑并减小了基准对导轨误差测量产生的影响。
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公开(公告)号：CN108168778B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711282356.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明公开了一种解决磨屑污染的的陀螺转子质心位置精密调整装置及安装方法，属于精密机械微小位移调整领域。本发明通过在调整螺钉与陀螺仪夹具之间加入一种螺旋装置，在调整过程中，通过旋转套筒的旋转运动转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉直线运动，达到调整陀螺转子质心位置的目的，由于调整螺钉是手动拧进转子螺纹孔，所以在调整过程中，调整螺钉并未与转子螺纹孔发生相对运动，因此不会有磨损问题，磨损只会发生在陀螺仪工装外部，创造性地解决了磨屑污染陀螺仪的问题。本发明可以彻底解决磨屑污染问题，提高陀螺仪的合格率，减少不合格品，可广泛应用于微小位移的精密调整过程中。
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公开(公告)号：CN109186511A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811078252.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于精密齿轮测试技术领域，公开了一种基准级齿轮螺旋线样板。本发明提供的一种易于通过展成加工法获得高精度的基准级齿轮螺旋样板为整体对称结构，样板的质心点通过样板芯轴的几何中心，基准级齿轮螺旋样板圆柱面上设有直齿槽、左旋齿槽和右旋齿槽、轴向基准环面和径向基准圆柱面、细牙螺纹和中心孔。其中，直齿槽包括0°螺旋角的异侧渐开圆柱面各一条，左旋齿槽包括左旋15°和左旋30°渐开螺旋面各一条，右旋齿槽包括右旋15°和右旋30°渐开螺旋面各一条。本发明提供的基准级齿轮螺旋线样板，其设计、加工和测量基准统一，结构对称，质量平衡，两端可安装基圆盘便于采用展成加工法获得高的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801179A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810677095.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/27
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 本发明公开了一种远距离非接触轴同轴度测量装置及方法，属于精密机械误差测量领域。测量装置包括激光器模块、四象限探测器模块、基准轴、待测轴和光学平台。通过分别旋转安装在基准轴上的激光器模块和安装在待测轴上的四象限探测器模块，根据四象限探测器上激光光斑扫描形成轨迹圆的圆心和半径信息，即可准确、快速并简便的测量出两远距离非接触轴的同轴度误差，且测量装置采用模块化设计的思想，将激光器模块和四象限探测器模块安装到其他具有远距离非接触轴结构的精密机械中，同样可实现其同轴度的测量。
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公开(公告)号：CN105156481B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510560861.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16C35/00
Abstract: 一种精密定位用偏心密珠轴套，该偏心密珠轴套由保持架、高精度球和螺母组成；保持架上沿轴线方向加工有均布的、直径大于所用高精度球直径0.1～0.2mm的多个球室；球室的有效长度大于高精度球直径整数倍的0.2～0.5mm；球室一端封闭，一端开口；开口的一端加工有螺纹，通过螺母封闭球室。保持架外环的直径尺寸小于零件内孔直径尺寸1mm；保持架内环直径尺寸大于安装芯轴外径尺寸1mm；保持架内外环之间的偏心量为该密珠轴套的设计偏心量。本发明通过更换不同球室里高精度球的规格尺寸实现微小偏心量的定位误差补偿或特定偏心量零件的精密定位需求，偏心密珠轴套的定位误差在0.2μm以下，具有良好的推广价值与市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107063678A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610950703.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密齿轮测试技术领域，涉及一种用于基准传递的自基准标准齿轮及其测量方法。为了解决齿轮安装误差对量值传递的影响，发明了一种自基准标准齿轮，其结构上设有高精度的径向参考基准面和轴向参考基准面，以自身上的结构作为测量基准确保了自基准标准齿轮在量值传递过程中的基准统一，不受所用芯轴和仪器顶尖综合精度的影响；对提高标准齿轮的加工精度非常有利；自基准标准齿轮结构较简单，对称结构还可以减小采用单面磨齿法造成的左右齿面精度的差异；自基准标准齿轮使用方便，参考基准加工精度高，齿轮的安装偏心误差和安装偏摆误差可通过自身上的径向参考基准和轴向参考基准进行误差补偿，具有良好的溯源一致性与广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN105716554A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610153944.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种提高直齿标准齿轮螺旋线测量精度的高精度定位装置及其调整方，采用一面固定，一面可调的双V型块定位方式，V型块一侧面为固定的且倾斜20°的平面，与测量芯轴的接触状态为线接触；另一侧面为轴线垂直于固定平面的圆柱面，且位置可微调，该面与测量芯轴的接触状态为点接触。该装置的调整基准、齿轮的安装基准及螺旋线的测量基准统一。本发明提供的用于直齿标准齿轮螺旋线测量精度高精度定位装置的综合定位误差能够减小到0.5μm以下，满足1级精度直齿标准齿轮螺旋线测量装置对定位精度的要求，并可用于高精度轴类零件和导轨类零件的定位，具有良好的推广价值与市场应用前景。
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公开(公告)号：CN104191346B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410445961.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种高精度自动研抛装置，包括刀具驱动系统、导轨及调整系统、工件驱动及调整系统、在机检测测系统及刀具修整系统。该装置以精密油石作为研抛刀具，通过三平面互研对油石的工作面进行精密修整；利用带虚约束的平行四边形机构，由调速电机驱动弹性支撑在油石保持架中的油石在导轨工作面上作无自转的公转运动；利用球头微分头调整油石导轨工作面与工件母线对齐。在研抛油石导轨面的同时，与导轨面对齐的轴类零件的母线也得到了精密加工。驱动工件绕高精度中心孔旋转加工轴类零件。本发明的精度达亚微米级，误差源少、自动连续微量进刀、研抛精度高，可同时减小导轨平面度误差和轴类零件全跳动误差及表面粗糙度，并实现机在机研抛与精度修复。
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