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公开(公告)号:CN107554690A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710725605.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种内河顶推船队模拟方法,包括:根据船队参数确定船队坐标系的坐标原点和船队的重心;将坐标原点和重心重合为一个点,得到简化的船队四自由度运动方程;根据推船和驳船船长、推船和驳船船宽、驳船和推船吃水以及船舶的方形系数计算船舶惯性谁动力和粘性水动力;根据船舶惯性水动力和粘性水动力计算船队的附加质量;根据螺旋桨的转速、直径、进速、伴流系数以及导管桨的推力系数计算螺旋桨的推力,船舶的舵力;将附加质量、螺旋桨推力以及舵力代入龙格库塔中计算船队的加速度和速度;模拟器根据船队的加速度和速度模拟真实内河顶推船队航行。本发明将推船和驳船作为一个船舶,充分考虑内河环境影响因素,实现了内河顶推船队的模拟。