一种船舶综合测试场景实时三维融合重构方法

    公开(公告)号:CN119273868A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411292703.6

    申请日:2024-09-14

    Inventor: 范云生 鲍枝扬

    Abstract: 本发明公开的一种船舶综合测试场景实时三维融合重构方法,该方法对目标物图像数据流进行预处理将图像坐标系转换到相机坐标系并获得稀疏点云模型从而构建体素三维网格,使用高斯差分金字塔构建尺度空间以检测图像在不同尺度下的关键点,计算关键点周围的梯度方向直方图并作为描述子,使用欧氏距离匹配描述子,估计图像间的相对位姿变换完成局部匹配过程,将局部帧块投影映射到参考帧形成关键帧,进入全局匹配过程;采用Marching Cubes算法从稠密体术网格中提取三维模型的表面网格,遍历表面网格中每个立方体单元,并基于立方体单元获得顶点到最近表面的距离信息,从而生成最终的测试目标物的三维模型。

    一种用热计量及状态监控的一体化热计量箱

    公开(公告)号:CN219178775U

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202223588574.4

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本实用新型一种用热计量及状态监控的一体化热计量箱,包括:计量箱箱体和防护门;计量箱箱体和防护门活动连接;在计量箱箱体内部设置有可编辑逻辑控制器、热量表、控制变压器和开关电源;在防护门设置有显示屏模块;安装在供水管道上的第一温度传感器、第一电磁流量计和电动调节阀;安装在回水管道上的第二温度传感器和第二电磁流量计;第一温度传感器、第二温度传感器的输出端及第一电磁流量计的输出端、第二电磁流量计与热量表的相连接;控制变压器与电动调节阀相连接;热量表的一端、电动调节阀的一端、显示屏模块均与可编辑逻辑控制器相连接;开关电源与热量表、显示屏模块和可编辑逻辑控制器相连接。

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