公开(公告)号：CN118790432A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410859719.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘殿勇 ,  王沁源 ,  侯立勋 ,  梁霄 ,  于长东 ,  李巍

IPC: B63B79/20 ,  B63B79/30 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06N3/044

Abstract: 本发明公开了一种基于循环Transformer模型的船舶运动预测方法，通过对船舶运动时间序列数据进行预处理，并将预处理后的船舶运动时间序列数据进行分段，在将分段后的船舶运动时间序列数据序列分块，大大降低了计算机内存资源；进而基于所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型，输入至所述循环Transformer的船舶运动预测模型，获取块数据输出嵌入向量序列；最终获取船舶运动横摇角度的预测值、纵摇角度的预测值和垂荡高度的预测值，以对船舶的运动进行预测。本发明通过采用船舶运动时间序列数据，捕捉船舶姿态的长程依赖关系和复杂动态模式，提高预测精度。所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型具有良好的泛化能力，能适应实时预测需求，能在短时间内生成准确的船舶姿态预测结果，同时能够有效捕捉船舶运动的非线性和随机性，更好的适应不同类型船舶和海洋环境的变化。