公开(公告)号：CN109490896A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811357692.X

申请日：2018-11-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘盛意 ,  王志鹏 ,  张金苏 ,  陈宝玖 ,  李香萍 ,  孙佳石 ,  徐赛 ,  程丽红

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明公开的一种极端环境三维图像采集处理系统，包括图像采集机器人与后台设备，后台设备包括数据处理单元与用于控制图像采集机器人的遥控单元。处于前端的采集机器人采用超声波图像采集技术，可以解决到达对人类有潜在危险的未知领域中克服因光学干扰采集设备无法采集图形的短板，本系统模块化设计使之具有级高的便携性，可适应性搭载不同载体到达未知危险领域进行图像点采集，在此采集过程中将因模块本身误差所造成的局部噪点问题进行平滑化处理后将数据发送，后台设备接收数据后将载入数据进行数学建模，采用LOD技术，克服超声波模块本身缺陷最大化图像结构还原利用软件绘制出图形逻辑构成，完成三维图像绘制。

公开(公告)号：CN109490896B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201811357692.X

申请日：2018-11-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘盛意 ,  王志鹏 ,  张金苏 ,  陈宝玖 ,  李香萍 ,  孙佳石 ,  徐赛 ,  程丽红

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明公开的一种极端环境三维图像采集处理系统，包括图像采集机器人与后台设备，后台设备包括数据处理单元与用于控制图像采集机器人的遥控单元。处于前端的采集机器人采用超声波图像采集技术，可以解决到达对人类有潜在危险的未知领域中克服因光学干扰采集设备无法采集图形的短板，本系统模块化设计使之具有级高的便携性，可适应性搭载不同载体到达未知危险领域进行图像点采集，在此采集过程中将因模块本身误差所造成的局部噪点问题进行平滑化处理后将数据发送，后台设备接收数据后将载入数据进行数学建模，采用LOD技术，克服超声波模块本身缺陷最大化图像结构还原利用软件绘制出图形逻辑构成，完成三维图像绘制。

公开(公告)号：CN109547963A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811510777.7

申请日：2018-12-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘盛意 ,  王志鹏 ,  张金苏 ,  陈宝玖 ,  李香萍 ,  孙佳石 ,  徐赛 ,  程丽红

IPC: H04W4/38 ,  H04B3/54 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开的一种电力线载波与Zigbee技术混合通信系统，包括总控单元与多个效能终端；效能终端包括前端控制器、电力线通信前端模拟设备及射频收发器，前端控制器与电力线通信前端模拟设备电连接，前端控制器与射频收发器电连接；总控单元包括数据集中器、后台处理设备以及与效能终端对应的电力线通信前端模拟设备、射频收发器。实现了针对工业现场的能效终端的电力线载波+无线通信混合互不干扰的模通信技术。无需铺设总线，即可实现每台机器设备的联网通信。无论从经济效益上，还是通信的可靠性上，都有比原有工业现场总线或者单通道通信系统有很大的提高。