公开(公告)号：CN109976290A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910346515.X

申请日：2019-04-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  涂万强

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种无人船航行状态监控及安全评估控制系统，包括：采集无人船在航行状态下的环境信息和船舶的自身状况信息的数据采集单元；接收所述数据采集单元传送的数据信息的控制单元，所述控制单元对接收到的数据信息进行分析对无人船的航速和航向进行实时控制，同时所述控制单元根据接收到的信息判断船舶的故障来源并针对不同的故障采取不同的安全评估规则对船舶航行进行安全评估。当无人船在遇到各种故障及险情时，无人船可依据预先设定的评估规则进行自我判断，在第一时间内进行自我救助，并通知岸基平台人员前来救援，可在很大程度上避免巨大灾难的发生。

公开(公告)号：CN111611745B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202010425973.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  涂万强

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的无人船模型参数辨识方法及系统，其中方法包括如下步骤：采集无人船在航行过程中的多种状态信息，建立无人船的三自由度运动模型和响应型模型；将主机转速输入至三自由度模型中获得三自由度模型的仿真信息，包括仿真前进速度、仿真横漂速度和仿真转艏角速度；将指令推力角输入至艉机模型中获得艉机模型的仿真信息，包括仿真推力角信息；将实际推力角信息输入至Nomoto模型和Norrbin模型中获得仿真艏向角信息；采用差分算法将上述模型输出的仿真信息与无人船的实际航行状态信息之间的误差最小。

公开(公告)号：CN111611745A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010425973.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  涂万强

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的无人船模型参数辨识方法及系统，其中方法包括如下步骤：采集无人船在航行过程中的多种状态信息，建立无人船的三自由度运动模型和响应型模型；将主机转速输入至三自由度模型中获得三自由度模型的仿真信息，包括仿真前进速度、仿真横漂速度和仿真转艏角速度；将指令推力角输入至艉机模型中获得艉机模型的仿真信息，包括仿真推力角信息；将实际推力角信息输入至Nomoto模型和Norrbin模型中获得仿真艏向角信息；采用差分算法将上述模型输出的仿真信息与无人船的实际航行状态信息之间的误差最小。