公开(公告)号：CN113778132B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202111129643.2

申请日：2021-09-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  杜兆增 ,  王国峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台，包括：信息采集单元、平行控制单元、信息处理单元、信息融合单元、综合控制单元和通信单元；在本技术方案中将无人船、无人机以及无人水下航行器等统一概括成无人运行机构；针对海上无线通信环境，在无人船上部署无线自组网节点，可快速组建高可靠性、强抗毁抗干扰性、超视距传输的无线网络；确保无人船和指挥车之间、无人船无人机之间、多跳传输。确保无人船在任何方向都能将船上的视频信号和控制信号传输到指挥车的接收端，指挥车的接收端配置大角度天线，接收无人船上传输过来的信号通过指挥车把所有的视频信号显示出来，并反馈各种底层设备的实时状态信息。

公开(公告)号：CN113778132A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111129643.2

申请日：2021-09-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 范云生 ,  杜兆增 ,  王国峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台，包括：信息采集单元、平行控制单元、信息处理单元、信息融合单元、综合控制单元和通信单元；在本技术方案中将无人船、无人机以及无人水下航行器等统一概括成无人运行机构；针对海上无线通信环境，在无人船上部署无线自组网节点，可快速组建高可靠性、强抗毁抗干扰性、超视距传输的无线网络；确保无人船和指挥车之间、无人船无人机之间、多跳传输。确保无人船在任何方向都能将船上的视频信号和控制信号传输到指挥车的接收端，指挥车的接收端配置大角度天线，接收无人船上传输过来的信号通过指挥车把所有的视频信号显示出来，并反馈各种底层设备的实时状态信息。