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发明公开
一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN117746375A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310926706.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郝立颖 , 李翼飞 , 张云泽 , 张健

IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法，其特征在于包括：下载KITTI数据集并构建3D车辆检测的网络模型；设计网络模型中的各环节损失函数并对网络模型进行训练；基于完成训练的网络模型对3D车辆信息进行识别。该方法考虑到雾天对点云激光雷达的干扰，首先，在多尺度体素特征融合网络中，利用3D注意力网络对多尺度的点云特征进行重新加权，以便在检测时特别关注感兴趣区域。然后，在关键点权重预测网络中进一步丰富的关键点特征信息，优化权重参数，提升网格化感兴趣区域池化模型的三维检测框的准确度，以预测出车辆的3D检测框。

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