公开(公告)号：CN114117724B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202111064110.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨家轩 ,  李振 ,  宋庆垚 ,  杨晓

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。

公开(公告)号：CN114117724A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111064110.0

申请日：2021-09-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨家轩 ,  李振 ,  宋庆垚 ,  杨晓

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。