公开(公告)号：CN110809148A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911177240.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王宁 ,  沈士为 ,  张金泽 ,  李堃 ,  郑宇鸿 ,  薛皓原 ,  吴亚 ,  姚康博 ,  李阳

IPC: H04N13/122 ,  H04N13/275 ,  H04N13/332 ,  H04N13/398 ,  G02B27/00 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明提供一种海域搜索系统及三维环境沉浸式体验VR智能眼镜。系统包括：服务器、船舶终端以及VR智能眼镜，所述服务器、船舶终端以及VR智能眼镜之间以通讯卫星为传输媒介进行数据交互；所述船舶终端采集并像所述服务器发送海洋环境信息，所述服务器将海洋环境信息处理为海洋环境模型，并将所述海洋环境模型发送至VR智能眼镜，实时复现在眼镜佩戴者的前方。本发明基于通信技术，将水面无人船携带的传感器数据实时回传，并通过云服务器进行融合、三维重建等处理，并实时显示到智能战术VR眼镜上，使作战人员或救护队伍在千里之外即可实时了解被侦查海域的环境信息或待救援的人员与船只状态信息，料敌以先机，并能准确做出决策。

公开(公告)号：CN207908979U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820428810.0

申请日：2018-03-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 高云程 ,  杨毅 ,  吴亚 ,  姚康博 ,  李阳

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种无人船的目标识别追踪系统，包括数据采集单元、感知单元、数据处理单元和主控制单元；数据采集单元包括3D激光雷达、发射换能器、一对水听器和组合导航系统，感知单元包括3D激光雷达和两台广角相机；数据处理单元为四核的工控机，主控制单元使用STM32F4处理器，与岸基上位机之间通过无线数传图传模块进行通信。本实用新型采用3D激光雷达、矢量水听器对水面水下障碍物进行扫描，工控机解析出水面障碍物位置，水听器处理器确定水下障碍物位置，根据获取的障碍物位置，工控机采取避障算法对障碍物进行避障，即实现无人船对水面水下的障碍物避障，达到了能够在水下情况复杂的水域进行作业的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利