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公开(公告)号：CN112615913B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011449832.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机与无人船协同的信息回传方法，包括将无线传输中的信道条件和无人机与无人船之间的通信距离对信息回传的影响统一表示为无人船对无人机分配的无线信道的喜好度，并构建成无人船对无人机的喜好度排名表；分析无人船与无人机协同信息回传时信息的传输速率，通过对无人机—无人船的关联关系和信号的发射功率的联合优化，最大化系统的总吞吐量；设计基于匹配理论的启发式算法，确定无人机—无人船的匹配关系，并基于凸优化理论进一步确定无人船和无人机的发生功率。本发明能够有效降低算法的时间复杂度和计算时间，同时解决了无人机作为移动通信中继时通信链路连接性较弱的问题，有效地监测海洋环境。
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公开(公告)号：CN112615913A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011449832.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机与无人船协同的信息回传方法，包括将无线传输中的信道条件和无人机与无人船之间的通信距离对信息回传的影响统一表示为无人船对无人机分配的无线信道的喜好度，并构建成无人船对无人机的喜好度排名表；分析无人船与无人机协同信息回传时信息的传输速率，通过对无人机—无人船的关联关系和信号的发射功率的联合优化，最大化系统的总吞吐量；设计基于匹配理论的启发式算法，确定无人机—无人船的匹配关系，并基于凸优化理论进一步确定无人船和无人机的发生功率。本发明能够有效降低算法的时间复杂度和计算时间，同时解决了无人机作为移动通信中继时通信链路连接性较弱的问题，有效地监测海洋环境。
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公开(公告)号：CN115237152A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210551786.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机快速轨迹规划方法。包括以下步骤：S1、获取监测区域内的无人船位置数据，基于所述无人船位置数据划分无人船信息搜集的区域从而形成若干监测子区域，通过无人机采集各区域内的无人船信息，每架无人机负责采集一个监测子区域内所有的无人船信息；S2、在每个监测子区域内以各无人船位置为顶点构建不重合的Delaunay三角形，计算获取各个Delaunay三角形的费马点作为无人机的悬停点；S3、基于C‑W算法求解无人机在各悬停点之间的飞行路径，并基于迭代算法优化无人机在各悬停点的悬停时间。本发明可以提高数据采集率和采集数据量，同时降低无人机飞行能耗和计算复杂度，很好的提高了海洋环境监测系统信息传输的效率。
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