公开(公告)号：CN110730031A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911007757.2

申请日：2019-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 那振宇 ,  王君 ,  吴迪 ,  刘玥

IPC: H04B7/185 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W52/34 ,  H04W52/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于多载波无线通信的无人机轨迹与资源分配联合优化方法，其包括S1、创建基于无人机面向多节点携能通信的优化模型；S2、对所述优化模型进行拆分，并分别对拆分后的子模型进行迭代求解；S3、固定无人机轨迹，优化无人机的资源分配变量；S4、固定无人机资源分配，优化无人机飞行轨迹；S5、进行无人机的飞行轨迹和资源分配联合优化以获取优化变量的最优值。本发明实现了无人机对多个地面节点信息和能量的同时传输；解决了物联网节点信息交互和续航时间的问题，同时还能有效降低接收机的设计复杂度；并通过无人机的飞行轨迹改善通信链路，提高无线资源利用率，实现数据传输速率的最大化。

公开(公告)号：CN110730031B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201911007757.2

申请日：2019-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 那振宇 ,  王君 ,  吴迪 ,  刘玥

IPC: H04B7/185 ,  H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04W52/34 ,  H04W52/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于多载波无线通信的无人机轨迹与资源分配联合优化方法，其包括S1、创建基于无人机面向多节点携能通信的优化模型；S2、对所述优化模型进行拆分，并分别对拆分后的子模型进行迭代求解；S3、固定无人机轨迹，优化无人机的资源分配变量；S4、固定无人机资源分配，优化无人机飞行轨迹；S5、进行无人机的飞行轨迹和资源分配联合优化以获取优化变量的最优值。本发明实现了无人机对多个地面节点信息和能量的同时传输；解决了物联网节点信息交互和续航时间的问题，同时还能有效降低接收机的设计复杂度；并通过无人机的飞行轨迹改善通信链路，提高无线资源利用率，实现数据传输速率的最大化。