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公开(公告)号：CN114995818B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210395425.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种Simulink模型到C语言的优化参数自动配置方法，包括：使用现有的随机生成工具生成Simulink模型，构建强化学习代理，将图结构输入至强化学习代理，所述强化学习代理根据输入信息选择Simulink模型下一步要执行的动作，并将要执行的动作传送至Simlink模型；将选择的参数序列用于当前Simulink模型编译为C语言的过程中，更新强化学习代理，根据时间加速比对强化学习代理进行更新，将新的Simulink模型输入至完成更新的强化学习代理中进行优化参数的推荐，该方法求出的参数编译成的C语言的执行时间将比使用Matlab自行推荐的参数编译成的C语言的执行时间更短。
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公开(公告)号：CN114995818A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210395425.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种Simulink模型到C语言的优化参数自动配置方法，包括：使用现有的随机生成工具生成Simulink模型，构建强化学习代理，将图结构输入至强化学习代理，所述强化学习代理根据输入信息选择Simulink模型下一步要执行的动作，并将要执行的动作传送至Simlink模型；将选择的参数序列用于当前Simulink模型编译为C语言的过程中，更新强化学习代理，根据时间加速比对强化学习代理进行更新，将新的Simulink模型输入至完成更新的强化学习代理中进行优化参数的推荐，该方法求出的参数编译成的C语言的执行时间将比使用Matlab自行推荐的参数编译成的C语言的执行时间更短。
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公开(公告)号：CN112327915A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011247873.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的意念控制方法，包括以下步骤：建立通信和信号传输；模拟接收脑电信号；手柄上的蓝牙模块接收测试数据；修改手柄和无人机代码。本发明在多电极脑电信号采集设备获取人的脑电信号后将其转化为数字信号并通过蓝牙模块将脑电信号数据传递给手柄上的蓝牙模块，利用处理后的脑电信号数据对无人机进行控制，无人机根据指令进行飞行。由于脑电信号的传输需要用两个蓝牙模块，考虑到无人机与人相距较远，选择让手柄接收蓝牙数据，利用手柄上和无人机上的无线通信模块进行间接数据传输，从而扩大了信号传输距离。本发明无人机接收到的控制指令，均为原始手柄发送的控制信号，从而更稳定准确的实现意念控制无人机的飞行。
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