公开(公告)号：CN116620519A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310313876.0

申请日：2023-03-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王宁 ,  宋佳麟 ,  邹存龙 ,  冯远 ,  孔祥军 ,  张雪峰 ,  会鑫 ,  韩冰 ,  门琪

IPC: B63C9/02 ,  B63B1/14 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明一种具有波浪自适应性的无人搜救艇，包括主船体、对称布置在所述主船体两侧的四个浮舱及四组用于连接主船体与浮舱的悬架结构；在所述主船体上设置各种传感设备以获取无人艇的自身状态与外界环境信息，构成无人艇的感知系统；在所述主船体内部设置有控制系统，用于接收来自感知系统的信息并在必要时对无人艇未来的行为作出决策或调控；在所述四个浮舱中的其中两个下部布置有推进装置，用于为无人艇的前进与转向提供动力，动力大小由控制系统进行调控。本发明相较传统无人艇具有更强的稳定性，且每个浮舱与主船体间通过悬架结构连接，使得浮舱相对于主船体具有一定的自由度，从而可以通过悬架结构中的弹性元件减缓波浪经浮舱对主船体造成的冲击。