公开(公告)号：CN117495902A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310941903.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨丽平 ,  于琦智 ,  孙道强 ,  刘洪波 ,  江同棒 ,  林正奎

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于局部匿名时空自注意力网络的船舶轨迹预测方法，包括步骤如下：数据处理；构建船舶交互网络；建立基于局部匿名时空自注意力网络的船舶轨迹预测模型。本发明将AIS船舶历史轨迹处理为船舶轨迹交互图。使用局部匿名聚合局部信息特征的同时，保护船舶隐私，得到初始化特征。之后利用结构自注意力卷积层学习船舶之间的结构特征。然后将结构自注意力层的输出作为时序自注意力层的输入，使用时序自注意力在时间维度上学习时序特征，该特征既囊括了船舶之间的交互信息，又体现了船舶轨迹在时间维度上的变化规律，最后使用聚合了结构与时序信息的特征对船舶航行轨迹进行预测，使得预测结果逐步接近真实船舶航行轨迹。