行人图像检测的分块处理方法

    公开(公告)号:CN111192290B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201911235593.9

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 毛琳 杨大伟 张静

    Abstract: 行人图像检测的分块处理方法,属于行人检测技术领域,用于解决为解决通过图像分割对中远距离微小行人目标检测的问题,要点是根据指定拍摄Dis范围内的行人目标大小为参考,由此确定后续分块模块尺寸,完成系统初始化参数确定;根据得到行人目标位置信息与行人高度、宽度的关系曲线定义分块模块的大小,具体定义如下:设分块模块的高、宽分别为HSlice与WSlice,得到分块模块左上角、右上角、左下角与右下角坐标,由分块模块坐标确定出分块模块的大小,效果是通过对图像进行更为细致的划分,增加图像中部分高频分量,补充细节信息,从而进一步提升小目标的表象特征以提高小目标的检测率。

    超弹性圆柱薄壳强非线性振动的MLP方法

    公开(公告)号:CN110457823B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910744069.8

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 超弹性圆柱薄壳强非线性振动的MLP方法,属于材料分析领域,为了解决由不可压缩超弹性材料构成的薄壁圆柱壳内表面受到径向简谐激励作用时的强非线性振动问题,技术要点是基于Donnell非线性浅壳理论、拉格朗日方程以及小应变假设,得到描述圆柱壳大挠度振动的非线性微分方程组;基于自由度凝聚法,将非线性方程组简化为含有大参数的强非线性Duffing方程;利用适当的参数变换以及改进的MLP法,得出相应的幅频和相频响应曲线,效果是由大挠度振动引起的几何非线性特性使得材料具有硬化行为,而超弹性材料的非线性则会导致软化效应。

    基于HOG特征行人检测器的递归错检校验方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN108764110B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201810500871.8

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 基于HOG特征行人检测器的递归错检校验方法、系统及设备,属于车载辅助驾驶技术领域,为了解决车载单目摄像头行人检测中的行人目标错检的问题,计算行人目标框坐标对应所包围的像素面积和的比值,并限定该比值落入的不同取值范围中,至少包括一种范围,其表示目标数据无法确定,比值落入该范围,则将行人检测框坐标所对应的行人目标图像作为待校验的行人目标图像循环执行步骤S2~步骤S4之后,直至所述比值不再落入表示目标数据无法确定的范围。效果是通过递归结构计算,使系统能够排除在实际应用中,因拍摄镜头角度、拍摄场景光照不均匀等因素导致的检测错误情况。

    描述橡胶圆柱壳大挠度振动的方法

    公开(公告)号:CN112257213A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910589295.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 描述橡胶圆柱壳大挠度振动的方法,属于力学领域,为了解决建立数学模型以能够对非线性振动研究的问题,要点是利用能量原理给出描述圆柱壳运动的非线性微分方程组,效果是基于Donnell非线性薄壳理论、拉格朗日方程以及小应变假设,得到了描述橡胶圆柱壳大挠度振动的非线性微分方程,本发明通过建立数学模型,并对其进行了求解,从而给出了薄壁橡胶圆柱壳的非线性振动研究的基础,使得其运动行为通过数学模型被分析。

    一类超弹性圆柱壳的非线性振动分析方法

    公开(公告)号:CN112182828A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910589283.0

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 一类超弹性圆柱壳的非线性振动分析方法,本发明属于力学领域,为了解决一类超弹性材料组成的圆柱壳的非线性振动的问题,要点是:建立描述橡胶圆柱壳大挠度振动的数学模型;对径向、环向和轴向的固有频率进行分析;利用分叉图和Poincaré截面展现橡胶圆柱壳径向振动的非线性行为,效果是通过对圆柱壳的径向、环向和轴向的固有频率的分析,及对相应的分叉图和Poincaré截面的方向,挖掘出橡胶圆柱壳径向振动的非线性行为,分别分析了激励幅值、结构参数和材料参数对壳体径向振动的影响,从而在该影响上发现了圆柱壳的动力学行为规律,明确了薄壁橡胶圆柱壳的非线性振动的非线性动力学特性。

    一种微小行人目标的检测方法

    公开(公告)号:CN111144415A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911235705.0

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 杨大伟 毛琳 张静

    Abstract: 一种微小行人目标的检测方法,属于行人检测技术领域,用于解决中远距离微小行人目标检测失效的问题,要点是对不同距离上目标高度和宽度进行获取,据此进行回归分析来确定分块模块大小,进一步根据X轴方向的运动步长Lx以及Y轴方向的运动步长Ly确保分块模块的全局覆盖;利用全局目标融合避免检测结果冗余,效果是本发明可实现对中远距离微小行人目标的有效检测,最远距离可达110米。

    超弹性圆柱薄壳强非线性振动的MLP方法

    公开(公告)号:CN110457823A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910744069.8

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 超弹性圆柱薄壳强非线性振动的MLP方法,属于材料分析领域,为了解决由不可压缩超弹性材料构成的薄壁圆柱壳内表面受到径向简谐激励作用时的强非线性振动问题,技术要点是基于Donnell非线性浅壳理论、拉格朗日方程以及小应变假设,得到描述圆柱壳大挠度振动的非线性微分方程组;基于自由度凝聚法,将非线性方程组简化为含有大参数的强非线性Duffing方程;利用适当的参数变换以及改进的MLP法,得出相应的幅频和相频响应曲线,效果是由大挠度振动引起的几何非线性特性使得材料具有硬化行为,而超弹性材料的非线性则会导致软化效应。

    基于递归结构车载单目摄像头下行人目标校验算法及系统

    公开(公告)号:CN108921015A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810500429.5

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 基于递归结构车载单目摄像头下行人目标校验算法及系统,属于车载辅助驾驶技术领域,用于解决车载单目摄像头行人检测中的行人目标错检的问题,要点是将处理后的行人目标图像 作为新的待检测图像,重新输入至HOG特征行人检测系统F,得到输出行人检测框坐标和与其所对应的行人目标图像 效果是将递归结构运用于HOG特征行人检测系统的输出结果,让原有的输出结果经锐化处理后作为反馈重新输入行人检测系统,不改变现有HOG特征行人检测器的结构,并且可以将行人检测中由于算法精度不高、输入图像场景过于复杂以及不相干特性信息等因素而导致的错检行人标定框进行有效去除,提升行人检测系统的准确度。

    基于HOG特征行人检测器的递归错检校验方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN108764110A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810500871.8

    申请日:2018-05-23

    CPC classification number: G06K9/00362

    Abstract: 基于HOG特征行人检测器的递归错检校验方法、系统及设备,属于车载辅助驾驶技术领域,为了解决车载单目摄像头行人检测中的行人目标错检的问题,计算行人目标框坐标对应所包围的像素面积和的比值,并限定该比值落入的不同取值范围中,至少包括一种范围,其表示目标数据无法确定,比值落入该范围,则将行人检测框坐标所对应的行人目标图像作为待校验的行人目标图像循环执行步骤S2~步骤S4之后,直至所述比值不再落入表示目标数据无法确定的范围。效果是通过递归结构计算,使系统能够排除在实际应用中,因拍摄镜头角度、拍摄场景光照不均匀等因素导致的检测错误情况。

    描述橡胶圆柱壳大挠度振动的方法

    公开(公告)号:CN112257213B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201910589295.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 描述橡胶圆柱壳大挠度振动的方法,属于力学领域,为了解决建立数学模型以能够对非线性振动研究的问题,要点是利用能量原理给出描述圆柱壳运动的非线性微分方程组,效果是基于Donnell非线性薄壳理论、拉格朗日方程以及小应变假设,得到了描述橡胶圆柱壳大挠度振动的非线性微分方程,本发明通过建立数学模型,并对其进行了求解,从而给出了薄壁橡胶圆柱壳的非线性振动研究的基础,使得其运动行为通过数学模型被分析。

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