公开(公告)号：CN118746347A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411066392.1

申请日：2024-08-05

申请人： 大赏(北京)科技股份有限公司

发明人： 郭淳

IPC分类号： G01G17/04 ,  G01G23/37 ,  G01G23/42

摘要： 本发明提供一种智能称重模块结构、装置及称重方法，结构包括：称重托盘、称重护板、称重传感器；称重护板与称重托盘为一体化结构，称重护板设置在称重托盘的周边上部；称重传感器可拆卸固定连接在称重托盘的底部外侧；称重护板的外侧面贴覆设置有多个阵列均匀排列的RFID标签。本发明对现有单一的流量计时计量型式进行合理改进，将结构模块增加称重结构，根据每种饮品添加的配方物料的克重，对现有的流量计时计量模块存在的克重减少等误差现象，相应地进行精确检测称重，通过实时控制做到精准计量，有效保障了单品物料的克重统一、口感质量统一；该装置结构简约而合理，整体性强；技术成本和维护成本低，应用场景适应性强，利于推广应用。

公开(公告)号：CN118864894A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411066414.4

申请日：2024-08-05

申请人： 大赏(北京)科技股份有限公司

发明人： 郭淳

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06V20/40 ,  G07F13/10

摘要： 本发明提供一种智能出餐的图像对比方法及系统、装置，方法包括：设计图像对比算法，编写图像对比算法程序安装在后台系统；安装摄像头，光学采集方向朝向放杯位，将光学信号传输到后台系统处理；出杯时后台系统运行图像对比算法程序，启动相关线程，计算出杯前后环境中同异化对比比率，对出杯前后的视频或图像进行同一判定，判断饮品出杯前后储杯仓环境及卫生情况变化；基于同一判定结果，后台系统实施相应的食品卫生安全操作及处理方案；将同异化对比比率计算结果存储，统计记录当时处理方案以及时间信息；待机时退出图像对比算法程序。本发明提高储杯仓空间的食品卫生安全防范，有效保障消费者的饮食健康；并降低功耗，适应性强，利用推广应用。

公开(公告)号：CN118578363A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410992410.2

申请日：2024-07-23

申请人： 大赏(北京)科技股份有限公司

发明人： 郭淳

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供一种双臂上下协作拉花的结构及拉花方法、拉花系统，结构包括：A机械臂、B机械臂，A臂位于B臂的下方，A臂和B臂的结构转动型式相比现有咖啡机器人A臂和B臂的结构转动型式采用倒装形式，A臂具有水平方向上的转动自由度，B臂具有竖直方向上的转动自由度；A臂可分离连接有咖啡杯，B臂可分离连接有奶缸。本发明将A臂和B臂的结构转动型式采用倒装的形式，通过重新定义机器人拉花操作的轨迹，能够实现上下拉花，生成上下拉花轨迹，更接近咖啡师的实际姿势状态，节省了操作空间，拉出的花型更好地接近于现实状态的人工拉花的效果，使得花型展现形式具有立体感，有效增强了机器人拉花轨迹的3D效果，大幅提升了用户使用体验感。