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公开(公告)号：CN112846473A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011630268.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种定位夹具，包括安装座；顶盖定位机构，设置于所述安装座上，用于放置并固定电池顶盖；连接片定位机构，可沿着靠近或者远离所述顶盖定位机构的方向活动设置于所述安装座上，用于压紧电池连接片；以及，第一驱动机构，设置于所述安装座上，用于驱动所述连接片定位机构沿着靠近或者远离所述顶盖定位机构的方向活动。本申请实施例提供的定位夹具，实现了电池顶盖与电池连接片之间的精确定位，保证电池顶盖与电池连接片的位置精准性以及稳定性，避免移位，进而提高后续焊接质量。
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公开(公告)号：CN111055072A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911375878.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请实施例属于动力电池焊接技术领域，涉及一种顶升旋转机构及焊接设备。本申请提供的技术方案包括基座、驱动组件、旋转组件及顶升组件；所述顶升组件设于所述基座上，所述驱动组件设于所述顶升组件上，所述旋转组件安装于需要旋转的治具台上且与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述旋转组件转动，所述顶升组件驱动所述驱动组件及旋转组件升降。顶升组件将驱动组件顶升到预定位置，驱动组件驱动旋转组件转动，旋转组件中的相关零件可以沿轴心方向作旋转运动，带动治具台上的产品转动，实现产品圆形轨迹的焊接，无需移动焊接设备的相关焊接部件来实现焊接的工作，精简了结构，减少了焊接的工艺步骤，降低了成本，结构紧凑，应用场合较多。
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公开(公告)号：CN111457866B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010362062.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，提供了一种电池外壳平面度检测装置，包括滚轮组件、用于滚轮组件在竖直和水平方向运动的升降运动组件和滚轮推动组件，滚轮组件连接于滚轮推动组件，滚轮推动组件连接升降运动组件，滚轮组件包括有进行平面度检测的传感器检测机构。本发明的有益效果在于，滚轮组件在滚轮推动组件和升降运动组件的作用下可在竖直和水平方向上运动，进而可与方壳电池表面接触，以通过在方壳电池的表面上滚动的方式来检测表面的平面度，增加了机构的柔性度，滚轮组件的移动设计可适应多款不同大小电池的检测，也提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN110949976A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911206248.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及动力电池输送技术领域，具体涉及一种顶升定位装置，包括：移动车体；设于所述移动车体的移动轨迹上且位于所述移动车体底面下方的顶升机构，所述顶升机构包括底座、设于所述底座的升降组件以及与所述底座活动连接的顶板，所述升降组件驱动所述顶板上下移动；以及,固定设于所述顶板的定位组件；其中，所述顶板顶面设有多个滚动件，以使所述移动车体的底面可以在过所述滚动件上滑动至所述顶板顶面上,在所述移动车体移动的底面移动至所述顶板顶面时，所述定位组件将所述移动车体定位在所述顶板顶面。滚动件可以降低移动车体的移动阻力，避免移动车体在移动过程中发生偏移，定位组件可以避免移动车体在提升过程中发生偏移。
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公开(公告)号：CN110181221A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910468752.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K26/70 , B23K26/21
Abstract: 本发明涉及一种旋转焊接台及焊接装置。该旋转焊接台包括架体、旋转机构及离合机构，旋转机构安装于架体上，离合机构安装于架体上，离合机构包括升降组件及离合组件，升降组件穿设于离合组件中，升降组件的一端安装有载板，旋转机构能驱动离合组件转动，升降组件驱动载板升降以与离合组件连接或分离。上述旋转焊接台中，升降组件能驱动载板升降，载板高度的改变能和离合组件进行连接或者分离。由于旋转机构能驱动离合组件转动，载板与离合组件连接时能被旋转机构带动发生转动，从而对工件的各个面进行焊接，进行一次装夹的工件可以进行多个表面的焊接，避免多次装夹和多次搬运，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169981B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911394609.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于电池夹具技术领域，涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转驱动组件的旋转输出轴上的连接组件、设置于连接组件上的第二旋转驱动组件及通过连接组件连接于第二旋转驱动组件的输出端上的夹爪组件，总体上，该三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，能一次性完成夹取、翻转和移栽动作，结构简单紧凑，工艺制造成本低，工作效率高且产品品质好。
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公开(公告)号：CN112846473B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011630268.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种定位夹具，包括安装座；顶盖定位机构，设置于所述安装座上，用于放置并固定电池顶盖；连接片定位机构，可沿着靠近或者远离所述顶盖定位机构的方向活动设置于所述安装座上，用于压紧电池连接片；以及，第一驱动机构，设置于所述安装座上，用于驱动所述连接片定位机构沿着靠近或者远离所述顶盖定位机构的方向活动。本申请实施例提供的定位夹具，实现了电池顶盖与电池连接片之间的精确定位，保证电池顶盖与电池连接片的位置精准性以及稳定性，避免移位，进而提高后续焊接质量。
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公开(公告)号：CN111055072B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911375878.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请实施例属于动力电池焊接技术领域，涉及一种顶升旋转机构及焊接设备。本申请提供的技术方案包括基座、驱动组件、旋转组件及顶升组件；所述顶升组件设于所述基座上，所述驱动组件设于所述顶升组件上，所述旋转组件安装于需要旋转的治具台上且与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述旋转组件转动，所述顶升组件驱动所述驱动组件及旋转组件升降。顶升组件将驱动组件顶升到预定位置，驱动组件驱动旋转组件转动，旋转组件中的相关零件可以沿轴心方向作旋转运动，带动治具台上的产品转动，实现产品圆形轨迹的焊接，无需移动焊接设备的相关焊接部件来实现焊接的工作，精简了结构，减少了焊接的工艺步骤，降低了成本，结构紧凑，应用场合较多。
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公开(公告)号：CN110181221B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910468752.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K26/70 , B23K26/21
Abstract: 本发明涉及一种旋转焊接台及焊接装置。该旋转焊接台包括架体、旋转机构及离合机构，旋转机构安装于架体上，离合机构安装于架体上，离合机构包括升降组件及离合组件，升降组件穿设于离合组件中，升降组件的一端安装有载板，旋转机构能驱动离合组件转动，升降组件驱动载板升降以与离合组件连接或分离。上述旋转焊接台中，升降组件能驱动载板升降，载板高度的改变能和离合组件进行连接或者分离。由于旋转机构能驱动离合组件转动，载板与离合组件连接时能被旋转机构带动发生转动，从而对工件的各个面进行焊接，进行一次装夹的工件可以进行多个表面的焊接，避免多次装夹和多次搬运，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111457866A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010362062.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，提供了一种电池外壳平面度检测装置，包括滚轮组件、用于滚轮组件在竖直和水平方向运动的升降运动组件和滚轮推动组件，滚轮组件连接于滚轮推动组件，滚轮推动组件连接升降运动组件，滚轮组件包括有进行平面度检测的传感器检测机构。本发明的有益效果在于，滚轮组件在滚轮推动组件和升降运动组件的作用下可在竖直和水平方向上运动，进而可与方壳电池表面接触，以通过在方壳电池的表面上滚动的方式来检测表面的平面度，增加了机构的柔性度，滚轮组件的移动设计可适应多款不同大小电池的检测，也提高了检测的效率。
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