公开(公告)号：CN113768755A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111215498.X

申请日：2021-10-19

Applicant: 深圳技术大学 ,  大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 龚子丹 ,  王子文 ,  雷屹松 ,  刘建勋 ,  张杰 ,  黄少通 ,  孙泽基

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于气动波纹管驱动器的柔性机器人康复装置，涉及康复设备技术领域，包括气泵，所述气泵输出端通过进气管道连接有转接件，所述转接件通过连接管连接有执行装置，所述气泵通过导线连接有控制器。本发明中，通过将执行装置安装在康复手套上，通过往波纹管内输入空气，增加其内部的气压，使得波纹管呈现弯曲状态，可以模仿人体手部的运动轨迹进行康复训练，且基于人体工学设计的结构机制来精准模拟手指的运动轨迹，以及压力控制调节系统的精准反馈，实现柔性机器人康复手整体系统的自适应调节，并可以根据患者的患病等级不同和人体手部的维度差异，对执行装置进行独立控制，从而完成对患者手指个性化的康复治疗。

公开(公告)号：CN207559264U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721461894.X

申请日：2017-11-02

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 朱宝华 ,  利俗记 ,  胡生员 ,  张杰 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: H01S3/091 ,  H01S5/04 ,  H05B37/02

Abstract: 本实用新型属于激光器电源技术领域。公开一种激光器泵浦灯的续流装置，包括连接电源与泵浦灯的升压触发模块及主功率模块；升压触发模块对该电源电压升压，击穿泵浦灯，并在泵浦灯续流成功后切断其高压产生回路；主功率模块包括串联于电源与泵浦灯之间的MOS开关管、电感及并联于所述电感与泵浦灯两端的续流二极管，泵浦灯击穿后，所述主功率模块与电源、泵浦灯形成回路，MOS开关管高频通断，向泵浦灯输出预燃电流；其中，电感为泵浦灯续流成功后升压触发模块的高压侧线圈。本实用新型主功率模块采用BUCK恒流电路，无需设置限流电阻，结构简单、体积小、功耗低、成本低。

公开(公告)号：CN204621356U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520197054.1

申请日：2015-04-02

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 钟绪浪 ,  刘维波 ,  李剑锋 ,  张杰 ,  陈磊义 ,  朱正余 ,  高云峰

IPC: B23K26/046 ,  B23K26/064

Abstract: 本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光器的寻焦系统，包括工作台，该工作台上设有激光器，还包括：光束发射器，其设置在激光器内部，其射出的光束与激光束同轴；功率反馈单元，用于接收光束，并判断光束的强弱；升降单元，其分别与激光器和工作台连接，该升降单元根据功率反馈单元的判断结果，带动激光器进行升降移动。本实用新型通过设计一种激光器的寻焦系统，使用光束发射器发射的光束替代激光光束来，并上下移动激光器，判断在不同高度位置时，光束发射器发射的光束的强弱，寻找激光器的焦点高度，在焊接初始时对焦点进行精确定位，改善焊接效果，提高焊接质量。