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发明公开
一种基于差分定位的无人驾驶车辆控制系统无效

公开(公告)号：CN111694031A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010595008.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 多伦科技股份有限公司

Inventor： 宋智军 , 薛文骞 , 杜帅帅 , 张在志

IPC: G01S19/41 , G06K9/00 , G08G1/0968 , G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种基于差分定位的无人驾驶车辆控制系统，包括：差分定位模块，用于接收卫星定位信号和基准站发送的差分修正数据，采用差分定位算法获取车辆的定位信息。摄像头模块，设置在车辆前方，用于获取车辆前方的道路图像信息；毫米波雷达模块，毫米波雷达模块设置在车辆的外边缘，用于感知车辆周边的障碍物存在情况；激光雷达模块，激光雷达模块设置于车辆前方，用于感知车辆前方的障碍物以及道路可行驶区域；中央控制模块，用于根据车辆的定位信息、车辆周边的障碍物感知信息、道路图像信息和预设地图信息，确定车辆的行驶路径，并控制车辆根据行驶路径行驶。本发明有助于提高无人驾驶车辆的控制准确度。

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