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公开(公告)号:CN108472813A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680061701.3
申请日:2016-09-16
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种不具有参数设定用的特定的输入部,而能够使用户设定该参数的机器人。机器人(1)包括:右臂部;右肩俯仰轴的伺服电机,其对右臂部进行驱动;获取部(105),其获取与右臂部被执行操作之后的右臂部的位置相关的位置信息;设定部(107),其将规定的参数的值设定为与由获取部(105)获取的所述位置信息对应的值。
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公开(公告)号:CN105960674A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201580007064.7
申请日:2015-01-22
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G10L15/222 , G06F16/00 , G10L15/22 , G10L17/22 , G10L2015/225 , G10L2015/226
Abstract: 实现与发话者的自然对话。本发明的对话机器人(100)具备:输入管理部(21),其将属性信息与语音相对应地存储到存储部(12),接受语音输入;短语输出部(23),其提示与语音对应的短语;以及输出与否判断部(22),其在提示与第1语音对应的第1短语之前输入了第2语音的情况下,基于1个以上的属性信息来判断是否需要第1短语的提示。
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