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公开(公告)号：CN108472813A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680061701.3
申请日：2016-09-16
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种不具有参数设定用的特定的输入部，而能够使用户设定该参数的机器人。机器人(1)包括：右臂部；右肩俯仰轴的伺服电机，其对右臂部进行驱动；获取部(105)，其获取与右臂部被执行操作之后的右臂部的位置相关的位置信息；设定部(107)，其将规定的参数的值设定为与由获取部(105)获取的所述位置信息对应的值。
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