公开(公告)号：CN109124770B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810863481.7

申请日：2018-08-01

申请人： 复旦大学附属中山医院

发明人： 陈伟 ,  郭剑明 ,  王国民 ,  杨渊峰 ,  徐志兵

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种磁共振或CT引导的前列腺穿刺机器人，其包括预紧式可拆卸探针、探针固定架、带有测距装置的TCP定点操控多自由度机器人、计算机控制台。该前列腺穿刺机器人不仅可完成针对病灶的精准穿刺，也可使前列腺12点系统穿刺更轻易地完成。

公开(公告)号：CN109124770A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810863481.7

申请日：2018-08-01

申请人： 复旦大学附属中山医院

发明人： 陈伟 ,  郭剑明 ,  王国民 ,  杨渊峰 ,  徐志兵

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明公开了一种磁共振或CT引导的前列腺穿刺机器人，其包括预紧式可拆卸探针、探针固定架、带有测距装置的TCP定点操控多自由度机器人、计算机控制台。该前列腺穿刺机器人不仅可完成针对病灶的精准穿刺，也可使前列腺12点系统穿刺更轻易地完成。