公开(公告)号：CN222137139U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420465181.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 复旦大学附属中山医院

Inventor： 王扣琼 ,  戴谦 ,  黄嘉仪 ,  郭玮 ,  王蓓丽 ,  潘柏申

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/36 ,  B65B5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种TIP头装盒装置，包括储存机构，所述储存机构上设置有储存腔；排队机构，所述排队机构上设置有一TIP头活动轨道，所述TIP头活动轨道长度方向上的两侧分别为上料区和排队区；姿态调节机构，所述姿态调节机构上设置有一捕获钩，所述捕获钩被设置适于在所述储存腔和上料区之间活动，所述捕获钩上设置有TIP头尾部承托凹槽，当所述捕获钩位于储存腔内时，所述TIP头尾部承托凹槽开口朝向上方。该TIP头装盒装置，姿态调节机构上的捕获钩在使用中仅对TIP头尾部进行抓取，确保TIP头下落至上料区时，每一TIP头均能够以相同姿态下落，进而避免下落至上料区的TIP头姿态不一，影响后续装盒机构对TIP头的抓取。