公开(公告)号：CN110812798A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911113190.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 叶士青 ,  韦亮 ,  陈俊玮

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种基于VR的前臂内外旋转训练评估系统、方法及存储介质，所述系统包括光学传感器、VR人机交互训练设备、主机、及处方数据库，光学传感器扫描患者前臂的静态及运动图像数据；所述主机根据患者前臂的初次评估结果或上一次训练结束后的评估结果从处方数据库获取匹配的训练处方并发送至VR人机交互训练设备启动匹配的虚拟现实游戏场景进行沉浸式交互训练，主机将本次训练的结果结合处方数据库中已有的训练处方数据经过深度学习后生成新的旋转能力等级评估数据对应新的等级训练处方数据以供该患者下次训练时直接调用。本发明能根据患者前臂每次训练的评估结果而自动调整下一次的训练处方，以提供定制化的训练方案，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN110812798B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201911113190.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 叶士青 ,  韦亮 ,  陈俊玮

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种基于VR的前臂内外旋转训练评估系统、方法及存储介质，所述系统包括光学传感器、VR人机交互训练设备、主机、及处方数据库，光学传感器扫描患者前臂的静态及运动图像数据；所述主机根据患者前臂的初次评估结果或上一次训练结束后的评估结果从处方数据库获取匹配的训练处方并发送至VR人机交互训练设备启动匹配的虚拟现实游戏场景进行沉浸式交互训练，主机将本次训练的结果结合处方数据库中已有的训练处方数据经过深度学习后生成新的旋转能力等级评估数据对应新的等级训练处方数据以供该患者下次训练时直接调用。本发明能根据患者前臂每次训练的评估结果而自动调整下一次的训练处方，以提供定制化的训练方案，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN112951409A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110161666.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 陈红 ,  叶士青 ,  韦亮 ,  陈俊玮

IPC: G16H50/20 ,  G16H20/40 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect交互和虚拟现实的偏瘫患者康复系统，包括Kinect交互模块，动作捕捉模块，虚拟康复训练场景模块，身体情况监测模块，虚拟现实模块，训练数据分析模块及紧急报警模块。所述动作捕捉模块捕获患者的偏移动作，所述Kinect交互模块将患者偏移动作转化为虚拟康复训练场景中的动作；训练数据分析模块记录患者在虚拟康复训场景中的数据并进行分析评估；身体情况监测模块监测患者在康复过程中的身体状况；紧急报警模块根据身体情况监测模块分析出的身体数据结果触发报警后，进行实时报警。本发明使得偏瘫患者能自主地进行平衡康复训练，不需要治疗师的陪伴,节约医疗资源,同时通过游戏训练的方式提高了偏瘫患者康复训练的积极性。

公开(公告)号：CN110827953A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911112586.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 叶士青 ,  韦亮 ,  陈俊玮

IPC: G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种基于VR的认知记忆力训练评估系统、方法及存储介质，其中，所述系统包括主机、触控式面板、动作感应传感器、3D立体显示器、及数据库，所述主机根据患者是否为首次训练直接获取预设训练场景数据或依据上一次训练评估后的认知记忆力评估等级从数据库调取与该等级匹配的训练等级场景数据并发送至3D立体显示器显示虚拟现实游戏场景，使得患者进行沉浸式交互训练，主机将本次训练的结果经过深度学习后再次生成患者的认知记忆力评估等级以供该患者下次训练时直接调用对应的训练等级场景数据。本发明能根据患者本次训练后的认知记忆力评估等级而自动调整下一次的训练等级场景数据，以提供定制化的训练方案。

公开(公告)号：CN211381367U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921973544.0

申请日：2019-11-14

Applicant: 复旦大学 ,  珠海复旦创新研究院

Inventor： 叶士青 ,  韦亮 ,  陈俊玮

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B3/113

Abstract: 本实用新型公开了一种脑康复一体设备，包括主机，与主机电连接的VR显示头盔、光学空间定位器、VR交互手柄及输入键盘，所述主机为集成有显示屏的一体机；还包括与主机电连接的Kinect动作捕捉器、LeapMotion手部动作捕捉器、心电传感器、肌肉电传感器、脑电传感器；所述Kinect动作捕捉器用于捕捉患者的骨架姿态；所述LeapMotion手部动作捕捉器用于捕捉患者手部的精细动作；所述心电传感器用于获取患者在训练过程中心脏的生理信号；所述肌肉电传感器用于获取患者在训练过程中肌肉的生理信号；所述脑电传感器用于获取患者在训练过程中大脑的生理信号。本实用新型使得脑康复设备在训练过程中能准确地获取患者的各种动作及生理数据，便于进行精细训练及实时监测。