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公开(公告)号：CN112455443A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011263497.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于道路交通车辆控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的车辆主动制动系统。本发明系统包括多传感器障碍检测机构、电子制动卡钳、摄像头前端处理控制器、主控控制器、中央网关；后三者组成制动控制器；多传感器障碍检测机构由摄像头、测距雷达等多种传感器组成，用于检测车辆障碍；摄像头前处理控制器用于对摄像头的数据进行图像识别的前处理；主控控制器是核心运算控制单元，用于对外部输入信号的融合处理，并输出相关信息；中央网关用于BCU和整车之间进行多网络信息交换，以及与5G等通信模块进行信号交互；电子制动卡钳用于对车辆制动。本系统可安装于任何车辆，能够更加精确的掌握制动距离，安全性大幅提升。
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公开(公告)号：CN112455443B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011263497.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于道路交通车辆控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的车辆主动制动系统。本发明系统包括多传感器障碍检测机构、电子制动卡钳、摄像头前端处理控制器、主控控制器、中央网关；后三者组成制动控制器；多传感器障碍检测机构由摄像头、测距雷达等多种传感器组成，用于检测车辆障碍；摄像头前处理控制器用于对摄像头的数据进行图像识别的前处理；主控控制器是核心运算控制单元，用于对外部输入信号的融合处理，并输出相关信息；中央网关用于BCU和整车之间进行多网络信息交换，以及与5G等通信模块进行信号交互；电子制动卡钳用于对车辆制动。本系统可安装于任何车辆，能够更加精确的掌握制动距离，安全性大幅提升。
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