基于自适应层级特征增强的水下声呐图像掩埋目标检测方法

    公开(公告)号:CN118552835A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410598521.5

    申请日:2024-05-15

    申请人: 复旦大学

    摘要: 本发明属于水下声呐图像检测技术领域,具体为基于自适应层级特征增强的水下声呐图像掩埋目标检测方法。本发明首先构建水下掩埋目标检测器框架,包括三个主体网络:自适应层级特征增强网络、特征金字塔和多阶段检测头;通过损失函数来指导水下掩埋目标检测器的输出,使得目标检测器完成对水下声呐图像中掩埋目标的识别;本发明利用卷积神经网络强大的图像特征学习能力,自动提取水下掩埋管线声呐图像的有效特征图,然后将特征图输入到多阶段检测头完成分类和定位。本发明具有普适性,能够准确识别水下声呐图像中的掩埋目标,并从多个评价标准上获得优秀结果。

    一种CNT@TiO2掺杂NaAlH4的复合储氢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118004965A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311604609.5

    申请日:2023-11-29

    申请人: 复旦大学

    IPC分类号: C01B3/00

    摘要: 本发明属于储氢材料技术领域,具体为一种CNT@TiO2掺杂NaAlH4的复合储氢材料及其制备方法。本发明首先利用溶剂热法制备CNT@TiO2;然后将CNT@TiO2与NaAlH4进行球磨混合制备得到复合储氢材料;该复合储氢材料具有优异的储氢性能,吸放氢测试和循环测试表明,吸放氢温度相对于纯NaAlH4大幅度下降,而且放氢动力学和循环性能明显改善。本发明工艺简单易操作,有商业化应用前景。