公开(公告)号：CN118552835A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410598521.5

申请日：2024-05-15

申请人： 复旦大学

发明人： 丁洁 ,  李森森 ,  邹彬彬 ,  陈晶晶

IPC分类号： G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明属于水下声呐图像检测技术领域，具体为基于自适应层级特征增强的水下声呐图像掩埋目标检测方法。本发明首先构建水下掩埋目标检测器框架，包括三个主体网络：自适应层级特征增强网络、特征金字塔和多阶段检测头；通过损失函数来指导水下掩埋目标检测器的输出，使得目标检测器完成对水下声呐图像中掩埋目标的识别；本发明利用卷积神经网络强大的图像特征学习能力，自动提取水下掩埋管线声呐图像的有效特征图，然后将特征图输入到多阶段检测头完成分类和定位。本发明具有普适性，能够准确识别水下声呐图像中的掩埋目标，并从多个评价标准上获得优秀结果。