公开(公告)号：CN110916295B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201911384407.8

申请日：2019-12-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 齐立哲 ,  孙云权 ,  郭瑞 ,  高晓飞

IPC: A43D25/18

Abstract: 本发明提供了制鞋用自动涂胶设备，属于制鞋设备领域，包括托托盘底板和设在所述托盘底板上的六轴机械手、涂胶组件、点胶组件和激光扫描组件，六轴机械手通过夹持组件夹紧鞋楦运动，涂胶组件包括一体式设置的涂胶机和涂胶喷头，点胶组件包括自动点胶机和底板组件，底板组件设置在自动点胶机的工位上，激光扫描组件的数量为两个，一个直接设置在所述托盘底板上，另一个设置在自动点胶机靠近底板组件侧的一端。本发明实现了鞋面不同位置的点胶和涂胶需求，提升了胶合的质量。

公开(公告)号：CN110916295A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911384407.8

申请日：2019-12-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 齐立哲 ,  孙云权 ,  郭瑞 ,  高晓飞

IPC: A43D25/18

Abstract: 本发明提供了制鞋用自动涂胶设备，属于制鞋设备领域，包括托托盘底板和设在所述托盘底板上的六轴机械手、涂胶组件、点胶组件和激光扫描组件，六轴机械手通过夹持组件夹紧鞋楦运动，涂胶组件包括一体式设置的涂胶机和涂胶喷头，点胶组件包括自动点胶机和底板组件，底板组件设置在自动点胶机的工位上，激光扫描组件的数量为两个，一个直接设置在所述托盘底板上，另一个设置在自动点胶机靠近底板组件侧的一端。本发明实现了鞋面不同位置的点胶和涂胶需求，提升了胶合的质量。

公开(公告)号：CN211672695U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922410203.9

申请日：2019-12-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 齐立哲 ,  孙云权 ,  甘中学 ,  张文强 ,  郭瑞 ,  赵延治 ,  吕源治 ,  许鹤华

IPC: A43D11/00 ,  A43D25/20 ,  A43D117/00

Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利