公开(公告)号：CN113271542B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110379628.7

申请日：2021-04-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 郭炎冰 ,  刘冉 ,  窦鸿雁

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于蓝牙及可见光的室内移动终端定位方法。本发明融合蓝牙定位和可见光定位两种模式，在离线阶段分别构建基于蓝牙以及室内可见光信号接收强度的位置指纹库信息，在线阶段根据移动终端实时接收的待测点的蓝牙以及可见光信号接收强度信息，通过动态K值加权定位算法，分别对待测移动终端进行位置区间的确定，然后将两者定位结果加权取交集得到最终的定位结果。本发明采用动态K值加权算法，可避免由K值固定将距离较远的参考点选入而影响定位的精度；采用双模融合定位算法，可减少由环境变化带来的传播模型误差，增加定位系统鲁棒性。本发明可实现移动终端在室内低延迟及较为精确的定位，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN113271542A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110379628.7

申请日：2021-04-08

Applicant: 复旦大学

Inventor： 郭炎冰 ,  刘冉 ,  窦鸿雁

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于蓝牙及可见光的室内移动终端定位方法。本发明融合蓝牙定位和可见光定位两种模式，在离线阶段分别构建基于蓝牙以及室内可见光信号接收强度的位置指纹库信息，在线阶段根据移动终端实时接收的待测点的蓝牙以及可见光信号接收强度信息，通过动态K值加权定位算法，分别对待测移动终端进行位置区间的确定，然后将两者定位结果加权取交集得到最终的定位结果。本发明采用动态K值加权算法，可避免由K值固定将距离较远的参考点选入而影响定位的精度；采用双模融合定位算法，可减少由环境变化带来的传播模型误差，增加定位系统鲁棒性。本发明可实现移动终端在室内低延迟及较为精确的定位，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN112369751A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011166519.9

申请日：2020-10-27

Applicant: 复旦大学

Inventor： 李瑞金 ,  许金力 ,  亓婧 ,  郭炎冰 ,  谭系文 ,  邹卓

IPC: A42B3/04 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10 ,  H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W12/50 ,  H04W76/14 ,  H04M1/72412

Abstract: 本发明属于交通安全设备技术领域，具体为一种可超速提醒的安全智能头盔。本发明的安全智能头盔包括头盔主体、单片机、蓝牙模块、触摸式电容屏模块、指纹识别模块以及智能头盔手机APP；单片机安装在头盔内部或外部，通过USB线将外部供电设备与单片机相连；手机APP通过调用手机蓝牙与单片机的蓝牙模块相连，同时进行数据传输；本发明利用单片机的信号处理能力，通过蓝牙实现与手机智能头盔APP的数据传输，使得机动车骑手在骑行过程中可以及时收到超速提醒，减少事故发生概率；另外，引入身份识别功能，可避免使用混乱；引入路径规划和导航功能，可优化行驶路程，节省行驶时间。

公开(公告)号：CN215867874U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121175623.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 郭炎冰 ,  刘冉 ,  窦鸿雁

IPC: G06K7/10 ,  G06K19/06 ,  G06F16/29 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于二维码的大型邮轮船舱定位系统，包括：二维码定位点标签，固定设置在船舱各处，具有含有固定处对应位置信息的二维码；以及移动终端，由使用者持有，其中，移动终端具有：船舱地图数据库，存储有船舱地图，该船舱地图具有大型邮轮每层船舱的详细地图信息、每层船舱中各个重要位置信息包括厕所、求生通道、安全出口、消防栓、楼梯入口和电梯以及二维码定位点标签的对应位置信息；摄像头，用于扫描二维码获取位置信息；以及显示部，用于根据位置信息以及船舱地图显示当前定位。