公开(公告)号：CN117475146A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311378288.1

申请日：2023-10-23

Applicant: 复旦大学

Inventor： 浦剑 ,  邱守猛 ,  冯焕琴 ,  薛向阳 ,  冯建峰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/58 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及一种基于子类分布重加权的语义分割方法、装置及介质，其中方法，包括以下步骤：将待分割图像输入分割网络模型，获得用于分类的特征图；根据特征图进行子类聚类；根据子类聚类结果，统计子类在整幅图像中的分布情况；根据子类分布情况计算每个子类的权重；将计算得到的权重作用于所有属于该子类的像素上，计算重加权后的最终损失函数，并根据最终损失函数计算权重梯度，更新分割网络模型。与现有技术相比，本发明具有可以平衡类别不平衡和像素不平衡问题、适用性好等优点。

公开(公告)号：CN118131210A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410172949.3

申请日：2024-02-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 浦剑 ,  邱守猛 ,  冯建峰 ,  薛向阳

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/88 ,  G01B15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于光滑形变的雷达点云增强方法，包括步骤S1：根据标注信息将雷达点云分为实例部分和场景部分；步骤S2：将步骤S1中分离出来的实例送入光滑形变实例增强模块，得到增强后的实例，一个实例可被增强多次；步骤S3：根据标注信息将路面提取出来，然后送入位置先验采样模块得到实例出现在路面上的位置；步骤S4：根据步骤S3得到的位置将步骤S2中增强后的实例粘贴到路面上；步骤S5：将步骤S4中得到的粘贴实例后的场景送入场景增强模块，进行对整个场景全局的增强操作；步骤S6：将步骤S5中得到的最终的增强结果送入语义分割模型进行训练，最终得到性能更加优异、泛化性更好的模型。