公开(公告)号：CN105184301A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510562314.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢煊 ,  冯辉 ,  张鹏 ,  胡波

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06K9/4642 ,  G06K9/3258 ,  G06K9/6269 ,  G06K2209/15

Abstract: 本发明属于计算机视觉与模式分析技术领域，具体为一种利用四轴飞行器判别车辆方位的方法。本发明方法首先对无人机拍摄到的视频数据进行车辆识别，再检测识别到的车辆的车轮形状和两个车轮的相对位置，并以此为根据判断车辆与飞行器的相对方位，为飞行器自主对准车牌提供控制信息。大量飞行器实际拍摄的视频流的实验结果证实了本发明方法的有效性。

公开(公告)号：CN105184301B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510562314.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 谢煊 ,  冯辉 ,  张鹏 ,  胡波

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明属于计算机视觉与模式分析技术领域，具体为一种利用四轴飞行器判别车辆方位的方法。本发明方法首先对无人机拍摄到的视频数据进行车辆识别，再检测识别到的车辆的车轮形状和两个车轮的相对位置，并以此为根据判断车辆与飞行器的相对方位，为飞行器自主对准车牌提供控制信息。大量飞行器实际拍摄的视频流的实验结果证实了本发明方法的有效性。