公开(公告)号：CN112504187A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011268845.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 齐立哲 ,  苏昊 ,  许鹤华 ,  蔡汝佳 ,  吴福旺

IPC: G01B21/00 ,  G01C21/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种应用于移动测量的自主导航系统和方法，包括测量设备和跟踪设备，所述测量设备上设有靶标，所述跟踪设备上设有标定测量器，所述标定测量器用于测量所述测量设备上的靶标，在移动中可实时测量靶标相对于标定测量器的位置和姿态。本发明依靠两辆agv的交互，由局部坐标系产生全局坐标系指导agv自主导航，无需预先建立全局的参考系，不仅灵活性强，而且能大大提高导航精度；本发明可广泛应用于工业物流，实现大尺寸工件的移动测量，减少在大型作业环境中的成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN112504187B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011268845.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 复旦大学

Inventor： 齐立哲 ,  苏昊 ,  许鹤华 ,  蔡汝佳 ,  吴福旺

IPC: G01B21/00 ,  G01C21/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种应用于移动测量的自主导航系统和方法，包括测量设备和跟踪设备，所述测量设备上设有靶标，所述跟踪设备上设有标定测量器，所述标定测量器用于测量所述测量设备上的靶标，在移动中可实时测量靶标相对于标定测量器的位置和姿态。本发明依靠两辆agv的交互，由局部坐标系产生全局坐标系指导agv自主导航，无需预先建立全局的参考系，不仅灵活性强，而且能大大提高导航精度；本发明可广泛应用于工业物流，实现大尺寸工件的移动测量，减少在大型作业环境中的成本，提高生产效率。