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公开(公告)号：CN118466180A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311354095.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于动力系统控制技术领域，具体为神经网络镇定动力系统的随机镇定器设计方法。本发明利用NODE方法，在免模型情境中，先进行系统重构，再根据重构系统设计镇定器。本发明同时考虑受控系统的指数稳定性和渐进稳定性，分别设计指数镇定器和渐进镇定器来实现相应的稳定；根据这两种镇定器的计算复杂度和镇定效果的不同进行权衡，来选择具体的镇定器。在实际应用中，可以根据模型和系统参数事先计算出镇定器在这两个指标下的预计表现，以便对本方法进行更好的评估和使用。
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