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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102613944A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210083690.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人脏物识别系统及清洁方法。所述脏物识别系统即检测单元包括灰尘识别装置及附着物识别装置。所述灰尘识别装置即灰尘传感器包括光发射元件，光接收元件。所述脏物识别装置包括图像采集单元及图像处理单元。清洁方法包括吸尘及擦地，吸尘时间及功率由实时检测到的灰尘量决定，擦地次数由地面附着物量决定。该系统具有主动识别脏物能力，并且可根据脏物量实时调节清洁力度及清洁时间，从而在保证清洁质量的前提下，对地面实现高效地清洁。
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公开(公告)号：CN102752024A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210245551.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 复旦大学无锡研究院
Abstract: 电力线载波通信在RFID定位系统中的应用，涉及RFID标签定位技术，适用于矿井、隧道、施工现场等复杂环境下对人员和车辆的定位。通过PLC模块将信号调制到电力线上，在电脑主机端通过PLC模块获取电力线上的数据，再通过以太网传输到中央服务器，由服务器汇总所有RFID读卡器传来的数据，计算出RFID标签所在的位置，并在数据库中记录RFID标签的移动轨迹。本发明仅使用一条电力传输线，施工简单，部署方便，无需额外的信号线或无线传输设备，节约了施工建设的资金费用，特别适用与矿井、隧道等复杂施工环境下施工人员、车辆等的定位。
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公开(公告)号：CN104424457A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310365492.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于二维码识别领域，涉及对扭曲情况下的二维码进行识别技术，具体设计一种非线性扭曲情况下的二维码识别方法，适用于由于拍摄角度或二维码本身的扭曲使原本为正方形的二维码发生了形变时，对二维码进行校正并识别。本发明方法通过对非线性扭曲情况下的二维码进行二维码区域提取、二维码校正、解码识别原始二维码。其中：二维码区域提取即将二维码区域从背景图像中提取出来，通过图像预处理、位置探测图形提取、图像孔洞填充、二维码区域提取实现。二维码校正通过二维码关键点提取、校正图像对应点坐标，映射关系进行校正。本发明方法还具有能够自动校正识别扭曲二维码的功能。
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公开(公告)号：CN102121335B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110053293.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电子锁技术领域，具体涉及一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统。系统分为钥匙和锁两部分。钥匙是带有蓝牙功能的智能手机；锁包括电源转换、单片机、蓝牙收发模块、LCD液晶显示器、GPRS模块、电子锁具。钥匙端和锁端通过蓝牙进行通信，发送开锁数据；锁和钥匙之间传输的数据是由锁端产生的随机数。与以往的蓝牙电子锁系统相比，通过锁端产生的随机数以及此随机数仅使用一次的特点，增加了非法开锁的难度和成本。随机数由锁端产生，用户以安全方式获得并保存以便下次使用；一旦发生手机遗失盗取等情况，用户可以通过GPRS模块与锁进行联系，取消原开锁的随机数，并产生及获取新的随机数。该系统具有简单、安全的特性。
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公开(公告)号：CN102121335A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110053293.6
申请日：2011-03-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电子锁技术领域，具体涉及一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统。系统分为钥匙和锁两部分。钥匙是带有蓝牙功能的智能手机；锁包括电源转换、单片机、蓝牙收发模块、LCD液晶显示器、GPRS模块、电子锁具。钥匙端和锁端通过蓝牙进行通信，发送开锁数据；锁和钥匙之间传输的数据是由锁端产生的随机数。与以往的蓝牙电子锁系统相比，通过锁端产生的随机数以及此随机数仅使用一次的特点，增加了非法开锁的难度和成本。随机数由锁端产生，用户以安全方式获得并保存以便下次使用；一旦发生手机遗失盗取等情况，用户可以通过GPRS模块与锁进行联系，取消原开锁的随机数，并产生及获取新的随机数。该系统具有简单、安全的特性。
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