一种脉冲式iToF激光雷达的距离选通探测装置及方法

    公开(公告)号:CN117930256A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410082639.2

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于ToF型激光雷达测距技术领域,具体为一种脉冲式iToF激光雷达的距离选通探测装置及方法。本发明装置包括时序控制单元、激光光源、iToF传感器、信号处理单元、发射透镜模组、接收透镜;时序控制单元控制激光光源和iToF传感器的驱动时序,实现距离选通探测功能;激光光源产生脉宽为纳秒级的激光脉冲,发射的激光光脉冲经过发射透镜模组后照射到探测目标表面,经过目标反射后的激光回波被接收透镜接收,并被iToF传感器的感光像素阵列捕获;信号处理单元计算发射光脉冲与接收光脉冲的相移,并结合时序控制信息获取探测目标的距离信息。本发明可实现距离选通功能,大幅度提升探测范围。装置结构简单,操作方便,具有广泛的应用前景。

    镜像康复训练设备
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216653304U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122818668.5

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种镜像康复训练设备,包括手部镜像组件和嘴部镜像组件,所述手部镜像组件包括第一镜像显示单元和底板,所述底板包括健侧手放置部和患侧手放置部,所述第一镜像显示单元与所述底板抵持,所述健侧手放置部设置于所述第一镜像显示单元的显示侧以使所述第一镜像显示单元显示使用者的健侧手的手部动作,所述患侧手放置部设置于所述第一镜像显示单元显示侧的对称侧;所述嘴部镜像组件包括第二镜像显示单元,所述第二镜像显示单元用于显示使用者的嘴部动作,使得使用者利用同一台设备,即可实现同时进行上肢关节镜像训练和嘴部言语镜像训练,而且通过加入嘴部言语训练可以促进提升上肢镜像训练效果。

Patent Agency Ranking