公开(公告)号：CN117930256A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410082639.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘克富 ,  曾伊浓 ,  邱剑 ,  易子汉 ,  李冲

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/18 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于ToF型激光雷达测距技术领域，具体为一种脉冲式iToF激光雷达的距离选通探测装置及方法。本发明装置包括时序控制单元、激光光源、iToF传感器、信号处理单元、发射透镜模组、接收透镜；时序控制单元控制激光光源和iToF传感器的驱动时序，实现距离选通探测功能；激光光源产生脉宽为纳秒级的激光脉冲，发射的激光光脉冲经过发射透镜模组后照射到探测目标表面，经过目标反射后的激光回波被接收透镜接收，并被iToF传感器的感光像素阵列捕获；信号处理单元计算发射光脉冲与接收光脉冲的相移，并结合时序控制信息获取探测目标的距离信息。本发明可实现距离选通功能，大幅度提升探测范围。装置结构简单，操作方便，具有广泛的应用前景。