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公开(公告)号：CN114897179A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210477823.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本申请实施例提供视觉语言室内导航方法、装置、设备及存储介质，其中的方法包括：基于预设的课程设计原则对预获取的R2R训练集进行重新设置，以得到融合有人类先验知识且适用于课程学习的CLR2R训练集；应用课程学习方式根据所述CLR2R训练集训练得到视觉语言室内导航模型以使虚拟机器人根据该视觉语言室内导航模型执行对应的室内导航任务。本申请能够有效且持续提高视觉语言室内导航过程的准确性、可靠性及效率，且能够在不增加模型复杂度的情况下显著提高导航机器人的性能、泛化性和训练效率。
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